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龙图腾网获悉鞍钢集团北京研究院有限公司;鞍钢股份有限公司申请的专利冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115318850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113780.1，技术领域涉及：B21B38/04；该发明授权冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统是由秦大伟;张岩;孙瑞琪;高健;郭琪;年聪;杨瑞鹏;刘宝权设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种单机架冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，包括：将机架入口测厚仪测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，计算前馈AGC辊缝调节量；对前馈AGC辊缝调节量滤波处理；根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量；根据压下量计算入口带钢速度补偿；根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿；根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿，通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿。前馈AGC能够有效抑制机架入口带钢厚度偏差对机架出口带钢厚度的影响，快速消除短期厚度偏差。前馈AGC辊缝位置调节，将引起机架入口带钢张力波动，因此必须在调节辊缝位置的同时对机架入口张力进行前馈补偿，消除入口张力波动。

本发明授权冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种冷轧机前馈厚度控制对入口张力的前馈补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：测量带钢入口厚度偏差； 步骤2：将测量的带钢入口厚度偏差延时跟踪至轧机辊缝处，根据厚度偏差计算前馈AGC辊缝调节量； 步骤3：对前馈AGC辊缝调节量滤波处理； 步骤4：根据滤波后的辊缝调节量计算实际压下量； 步骤5：根据压下量计算入口带钢速度补偿； 步骤6：根据入口线速度补偿计算入口线加速度补偿； 步骤7：根据入口线加速度补偿计算入口卷取转矩补偿； 步骤8：通过卷取电机转矩调节实现对入口张力补偿； 所述的步骤5中，根据金属秒流量相等原理计算入口带钢速度补偿量； 初始状态，机架入、出口金属流量： v*h＝vx*hx 入口厚度变化时，为保持金属秒流量不变，需要对入口线速度进行补偿，机架入、出口金属流量相等： v+Δv*h+Δhact＝vx*hx 式中：hx-出口厚度设定值mm； h-入口厚度设定值mm； vx-出口线速度ms； v-入口线速度ms； Δv-入口线速度补偿量ms； Δhact-前馈AGC实际压下量； 两式联立计算Δv： 与步骤4的前馈AGC实际压下量公式联立，Δv表示为： 式中：ΔS'-滤波后的辊缝调节量； Δhact-前馈AGC实际压下量； ΔS'-滤波后的辊缝调节量； M-带钢塑性系数tmm； K-机架弹性系数tmm。

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