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龙图腾网获悉苏州博联科技有限公司申请的专利一种用于BLE Beacon室内定位系统的安全检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115515137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211108159.6，技术领域涉及：H04W12/121；该发明授权一种用于BLE Beacon室内定位系统的安全检测方法是由周晓明;周天扬设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于BLE Beacon室内定位系统的安全检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于BLEBeacon室内定位系统的安全检测方法，包括如下步骤：获取beacon包顺序序列；利用训练集建立隐马尔可夫模型，利用验证集计算隐马尔可夫模型下序列的最低概率；锚节点广播beacon包，并在到达扫描时间间隔后接收其他锚节点的beacon包并排列成顺序序列；计算隐马尔可夫模型下序列的最低概率，与验证集获得的最低概率进行对比，判断扫描是否出现异常；云端服务器在接收到异常的beacon包或到达安全检测时间间隔时，进行安全检测，通过一致性检验的方式，检测出beacon包中遭受攻击的异常锚节点。本发明既不需要锚节点添加额外硬件模块，也不需要额外的硬件检测设备，大大降低了BLEBeacon室内定位系统中保证其安全性的成本，也能够提高室内定位系统的安全性。

本发明授权一种用于BLE Beacon室内定位系统的安全检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于BLEBeacon室内定位系统的安全检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：锚节点进入扫描状态获取用于建模以及概率计算的beacon包顺序序列； S2：将获取的beacon包顺序序列分为训练集和验证集，利用训练集建立隐马尔可夫模型，利用验证集计算隐马尔可夫模型下序列的最低概率； S3：锚节点按照设定的广播时间间隔广播beacon包，并在到达扫描时间间隔后接收其他锚节点的beacon包并按照接收时间顺序将其排列成顺序序列； S4：根据步骤S3获取的顺序序列，计算隐马尔可夫模型下序列的最低概率，将计算获得的最低概率和步骤S2中验证集获得的最低概率进行对比，判断扫描是否出现异常，如果出现异常，则进入步骤S5； S5：将出现异常的beacon包上传到云端服务器，云端服务器在接收到异常的beacon包或到达安全检测时间间隔时，进行安全检测，通过一致性检验的方式，检测出beacon包中遭受攻击的异常锚节点； 步骤S2中隐马尔可夫模型表示为λ＝A,B,π，建立方法为： 在随机赋值λ＝A,B,π的条件下，获取观测序列TO＝{ot,ot+1}在由状态xi转换为xj的概率Pt,ij Pt,ij＝πi*biot*aij*bjot+11 重新估算A,B,π的取值，如式2、3、4所示： 其中，aij*、bij*以及πi*是矩阵A,B,π中的值，最终得到新的参数λ＝A*,B*,π*，在这之后重复上述步骤，直至A、B、π的值收敛，从而完成隐马尔可夫模型的建立，总共建立三个隐马尔可夫模型。

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