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龙图腾网获悉广州朗国电子科技股份有限公司申请的专利一种基于霍尔传感器的触控书写笔状态检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099956.2，技术领域涉及：G01B7/14；该发明授权一种基于霍尔传感器的触控书写笔状态检测方法及装置是由黎小辉;罗益峰设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于霍尔传感器的触控书写笔状态检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于霍尔传感器的触控书写笔状态检测方法及装置，通过当接收到触控书写笔状态检测指令时，基于霍尔传感器与引脚的连接关系，获取每个霍尔传感器对应的每个引脚的初始化电平值，根据所述初始化电平值，获取每支触控书写笔的初始化状态；实时获取所述每个引脚的电平值，根据所述电平值，得到所述每支触控书写笔的当前状态；基于判断每支触控书写笔的当前状态和对应的每支触控书写笔的初始化状态，基于判断结果，德奥每支触控书写笔的状态变化，直至接收到停止触控书写笔状态检测指令。与现有技术相比，本发明的技术方案能实现对多支触控书写笔状态的检测，提高对多支触控书写笔状态检测的准确性。

本发明授权一种基于霍尔传感器的触控书写笔状态检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于霍尔传感器的触控书写笔状态检测方法，其特征在于，包括： 当一体机接收到触控书写笔状态检测指令时，获取每个霍尔传感器对应的每个引脚的初始化电平值，根据所述初始化电平值，获取每支触控书写笔的初始化状态； 获取所述每个引脚的电平值，根据所述电平值，得到所述每支触控书写笔的当前状态； 判断所述当前状态和对应的所述初始化状态是否相同，若是，则判断触控书写笔状态没有变化，若否，则判断触控书写笔状态发生变化，并将所述当前状态作为对应的所述初始化状态，并返回步骤“获取所述每个引脚的电平值”，直至所述一体机接收到停止触控书写笔状态检测指令； 当所述一体机接收到连接配置检测指令时，判断所述每支触控书写笔是否放置在不同的霍尔传感器位置，若是，则获取所述每个引脚的引脚电平值； 向用户发送触控书写笔提笔提示，并在检测到用户逐次提起待配置霍尔传感器上的触控书写笔时，获取所述每个引脚的当前引脚电平值； 将每个引脚的所述引脚电平值和所述当前引脚电平值进行对比，获取所述引脚电平值和所述当前引脚电平值不相同的待配置引脚，将所述待配置霍尔传感器与所述待配置引脚建立连接配置关系； 获取每个霍尔传感器对应的每个引脚的初始化电平值前，还包括： 对所述一体机设置多个霍尔传感器，并对每个霍尔传感器设置对应的引脚，建立所述每个霍尔传感器与对应的引脚之间的连接关系。

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