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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利水下无线光通信探测一体化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079675.0，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权水下无线光通信探测一体化系统及方法是由韩笑天;李鹏;汪伟;聂文超;常畅;廖佩璇;谢小平设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下无线光通信探测一体化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供水下无线光通信探测一体化系统及方法，主要解决现有的水下无线光信息系统中将探测模块和通信模块进行独立设计和使用的结构会导致搭载水下无线光信息系统的平台体积较大、功率消耗较高的技术问题。包括相对设置于探测目标两侧的两个通讯探测系统；通讯探测系统包括信号发生模块、分光模块Ⅰ、光学系统Ⅱ、同轴光路模块Ⅰ、同轴光路模块Ⅱ、扫描模块、窗口、光学系统Ⅰ、光电探测器Ⅰ、探测信号处理模块、控制电路模块Ⅰ、光学系统Ⅲ、光电探测器Ⅱ、分光模块Ⅱ、光学系统Ⅳ、相机、控制电路模块Ⅱ、光学系统Ⅴ、光电探测器Ⅲ以及通信信号处理模块。

本发明授权水下无线光通信探测一体化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下无线光通信探测一体化系统，其特征在于：包括相对设置于探测目标两侧的两个通讯探测系统； 所述通讯探测系统包括信号发生模块、设置在信号发生模块发射信号光路上的分光模块Ⅰ、沿分光模块Ⅰ反射光路依次设置的光学系统Ⅰ和光电探测器Ⅰ、分别与光电探测器Ⅰ电连接的探测信号处理模块和控制电路模块Ⅰ、沿分光模块Ⅰ透射光路依次设置的光学系统Ⅱ、同轴光路模块Ⅰ、同轴光路模块Ⅱ和扫描模块、设置在扫描模块反射光路上的窗口； 所述窗口用于将发射信号发射至探测目标，所述发射信号包括单波长的探测信号和双波长额的通信信号；经探测目标散射后，探测信号返回窗口，通信信号进入另一通讯探测系统的窗口，同时另一个通讯探测系统的通信信号进入该通讯探测系统的窗口；返回的探测信号和接收的通信信号通过窗口依次进入扫描模块、同轴光路模块Ⅱ和同轴光路模块Ⅰ； 所述通讯探测系统还包括沿同轴光路模块Ⅱ反射光路依次设置的光学系统Ⅲ和光电探测器Ⅱ、设置在同轴光路模块Ⅰ透射光路上的分光模块Ⅱ、沿分光模块Ⅱ透射光路依次设置的光学系统Ⅳ和相机、与相机电连接的控制电路模块Ⅱ、沿分光模块Ⅱ反射光路依次设置的光学系统Ⅴ和光电探测器Ⅲ以及与光电探测器Ⅲ电连接的通信信号处理模块； 所述探测信号处理模块的同步输入端与光电探测器Ⅰ电连接，信号输入端与光电探测器Ⅱ电连接，输出端与扫描模块电连接，用于向扫描模块发送位置信号；所述控制电路模块Ⅰ与扫描模块电连接，用于发送扫描同步信号；控制电路模块Ⅱ与扫描模块电连接，用于发送伺服控制信号。

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