杭州海康威视数字技术股份有限公司张奇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种全景图像的生成方法、装置及自动驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115442541B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211072905.0，技术领域涉及：H04N5/265；该发明授权一种全景图像的生成方法、装置及自动驾驶设备是由张奇;张欣;陈杰设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全景图像的生成方法、装置及自动驾驶设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种全景图像的生成方法、装置及自动驾驶设备，应用于计算机图形学技术领域。该方法包括：获取目标行驶设备的指定设备信息；其中，指定设备信息包括行驶设备所处的设备状态和或路况信息；基于预设的指定设备信息与参数调整策略之间的对应关系，从预设的各参数调整策略中，确定与所获取的指定设备信息对应的参数调整策略；其中，每一参数调整策略为关于环视模型的模型参数的调整策略；利用所确定的参数调整策略，对目标行驶设备中的待调整环视模型的模型参数进行调整，得到调整后的环视模型；利用调整后的环视模型，生成目标行驶设备的全景图像。通过本方案，可以确保全景环视中的全景图像适应不同的环视观察需求。
本发明授权一种全景图像的生成方法、装置及自动驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种全景图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标行驶设备的指定设备信息；其中，所述指定设备信息包括行驶设备所处的设备状态和或路况信息，所述路况信息包括拥挤路况、快速路况以及城市路况中的至少一种； 基于预设的指定设备信息与参数调整策略之间的对应关系，从预设的各参数调整策略中，确定与所获取的指定设备信息对应的参数调整策略；其中，每一参数调整策略为关于环视模型的模型参数的调整策略； 利用所确定的参数调整策略，对所述目标行驶设备中的待调整环视模型的模型参数进行调整，得到调整后的环视模型； 利用所述调整后的环视模型，生成所述目标行驶设备的全景图像。
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