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龙图腾网获悉天津航天机电设备研究所申请的专利一种多自由度天线跟踪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115458941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211054256.1，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种多自由度天线跟踪机构是由刘鹏;隆昌宇;袁惠清;王小涛;许波设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度天线跟踪机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度天线跟踪机构，包括支撑摇摆机构、托举转动机构和局部跟踪机构，支撑摇摆机构上方安装托举转动机构，且支撑摇摆机构能够驱动托举转动机构进行180°的前后摇摆，托举转动机构上方固定安装局部跟踪机构，托举转动机构的转动转台驱动局部跟踪机构进行360°回转；局部跟踪机构包括直驱电机、回转台和天线，直驱电机和回转台配合驱动天线进行180°前后摇摆和360°回转，驱动电机、转动转台的转动电机、直驱电机、回转台内部的电机分别信号连接至总控制器。本发明所述的多自由度天线跟踪机构，解决了收发天线受制于空间限制，使用功能单一的问题，大大拓展了收发天线的使用场景，让收发天线获得更强的环境适用性。

本发明授权一种多自由度天线跟踪机构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度天线跟踪机构，其特征在于：包括支撑摇摆机构、托举转动机构和局部跟踪机构，支撑摇摆机构上方安装托举转动机构，且支撑摇摆机构的驱动电机能够驱动托举转动机构进行180°的前后摇摆，托举转动机构上方固定安装局部跟踪机构，托举转动机构的转动转台驱动局部跟踪机构进行360°回转；局部跟踪机构包括直驱电机、回转台和天线，直驱电机上方固定回转台，回转台上方安装天线，直驱电机和回转台配合驱动天线进行180°前后摇摆和360°回转，驱动电机、转动转台的转动电机、直驱电机、回转台内部的电机分别信号连接至总控制器； 托举转动机构包括转动转台和对称托架，转动转台下方固定安装至转台托架，且转动转台的转动轴线与支撑摇摆机构的转动轴线始终处于垂直状态，转动转台上方固定连接至对称托架的中部，并驱动对称托架360°回转运动； 对称托架包括一体结构的平台和凸起，凸起两侧对称的设有一个平台，平台用于安装局部跟踪机构，凸起下方与转动转台转动连接。

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