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龙图腾网获悉佛山职业技术学院申请的专利一种计费机器人及其控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033903.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种计费机器人及其控制电路是由陈思;黄俊华;刘智;陆俊潮;庄东伟设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计费机器人及其控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计费机器人及其控制电路，包括机器人本体，机器人本体上设置有进料口，机器人本体内分别设置有驱动单元和可转动的托盘机构，驱动单元与托盘机构传动连接，机器人本体内位于进料口的上方设置有图像识别单元，机器人本体内设置有分别与驱动单元和图像识别单元电性连接的主控单元；驱动单元用于驱动托盘机构转动；图像识别单元用于识别餐具的类型；主控单元用于核算计费和控制驱动单元与图像识别单元的工作状态；在工作时，工作人员将餐具从进料口放置入机器人本体内，餐具通过托盘机构进行托承，图像识别单元对餐具进行拍照分类处理，然后再将分类信息发送至主控单元，主控单元根据分类信息核算出最终的餐单金额。

本发明授权一种计费机器人及其控制电路在权利要求书中公布了：1.一种计费机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有进料口，所述机器人本体内分别设置有驱动单元和可转动的托盘机构，所述驱动单元与所述托盘机构传动连接，所述机器人本体内位于所述进料口的上方设置有图像识别单元，所述机器人本体内设置有分别与所述驱动单元和所述图像识别单元电性连接的主控单元；所述驱动单元用于驱动所述托盘机构转动；所述图像识别单元用于识别餐具的类型；所述主控单元用于核算计费和控制所述驱动单元与所述图像识别单元的工作状态；所述托盘机构包括托料盘和转动轴，所述托料盘的边缘与所述机器人本体的内壁配合连接；所述驱动单元包括电机，所述电机通过固定块与所述机器人本体的内壁连接，所述电机的输出端设置有主动齿轮，所述转动轴上设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述托料盘的外围设置有转动环，所述机器人本体的内壁上设置有与所述转动环配合连接的滑槽；所述转动环上对应所述进料口设置有置物口；所述托料盘上设置有定位槽，所述定位槽内设置有餐具检测单元；所述餐具检测单元与所述主控单元电性连接；所述餐具检测单元用于检测所述定位槽内餐具的放置情况；所述托料盘的一侧设置有落料槽，所述落料槽的上方设置有挡料架；所述挡料架与所述固定块连接；所述机器人本体内位于所述托料盘的下方设置有收集桶；所述落料槽内水平设置有触发杆，所述机器人本体的内壁上设置有用于检测所述触发杆的到位检测单元，所述到位检测单元的位置与所述进料口的位置相对。

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