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龙图腾网获悉新恒汇电子股份有限公司申请的专利全自动引线框架和纸板视觉识别系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115301583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210928129.3，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权全自动引线框架和纸板视觉识别系统及其控制方法是由张海滨;张兰香;王坤设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动引线框架和纸板视觉识别系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动引线框架和纸板视觉识别系统及其控制方法，属于半导体封装行业人工智能技术领域。全自动引线框架和纸板视觉识别系统，包括框架，框架内设有识别机构、总传输机构、分拣机构、分传输机构和工控机；本发明用机器人智能分拣代替操作员人工分拣与除尘，在有效节省人力和劳动强度的同时保证了分拣准确率，并提高了分拣效率。应用于上述系统的控制方法，通过相机组件多角度、全方位的拍摄物料图像，并通过图像识别和深度学习算法识别出物料类型以及获取到物料位置信息；进一步的，对于分拣后的两种物料分开传输、各自处理，实现了流水线功能，节省了人工与时间成本。

本发明授权全自动引线框架和纸板视觉识别系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动引线框架和纸板视觉识别系统，其特征在于，包括框架（1），框架（1）内设有： 识别机构（4），用于识别不同型号的引线框架（15）和纸板（24），并获取引线框架（15）和纸板（24）的位置信息； 总传输机构，用于将物料传输至识别机构（4）的识别区域内； 分拣机构，用于将引线框架（15）和纸板（24）进行分拣； 分传输机构，用于将分拣后的引线框架（15）和纸板（24）分别传输至相对应的下一工作位置； 工控机（3），用于接收并处理识别机构4发送的信号，并控制分拣机构、分传输机构动作； 所述总传输机构包括V带输送机（2），V带输送机（2）用于输送物料盒14；V带输送机（2）末端设有V带输送机挡料板（10）； 所述V带输送机（2）分为若干段，V带输送机（2）包括V带输送机本体（12），V带输送机本体（12）两侧设有V带输送机导向装置（13），V带输送机本体（12）末端设有V带输送机挡料板（10），V带输送机本体（12）上输送物料盒（14）；其中，V带输送机本体（12）分为三段，每段由一台电机驱动，其中V带输送机本体（12）的第一段主动轮与第二段从动轮装在同一轴上，主动轮与轴用键连接，从动轮为活轮、通过轴承与轴连接，且V带输送机本体（12）的第一段和第二段、第二段和第三段连接处结构无突变； 所述分传输机构包括废料传输机构和纸板传输机构；废料传输机构包括皮带输送机（5），皮带输送机（5）用于输送盛装引线框架（15）的废料盒（32）至码垛位置，皮带输送机（5）末端设有对中装置（30）和皮带输送机挡料板（29）；纸板传输机构包括纸板输送机（23），纸板输送机（23）用于输送纸板（24）至纸板收料盘（8）所在位置，纸板输送机（23）上设有除尘机构（7）； 所述识别机构（4）包括俯视相机组件（11）和侧视相机组件（9）；其中俯视相机组件（11）位于总传输机构上方，侧视相机组件（9）位于总传输机构末端，侧视相机组件（9）为双目相机； 所述分拣机构包括分拣机器人（6），分拣机器人（6）通过吸具吸取后将物料放置到相应的分传输机构上； 所述除尘机构（7）包括静电除尘组件（26），静电除尘组件（26）包括两个集尘胶卷（28），两个集尘胶卷（28）分别置于纸板输送机（23）上方和下方，两个集尘胶卷（28）与纸板输送机（23）之间皆设有胶辊（27）。

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