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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利集卡调度方法及自动化港口系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901577.4，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权集卡调度方法及自动化港口系统是由李威;刘木南;吴沐凌设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本集卡调度方法及自动化港口系统在说明书摘要公布了：本申请涉及物流相关技术领域，具体涉及一种集卡调度方法及自动化港口系统。其中港口包括：装卸箱区、堆场、拆锁区和装锁区，拆锁区的出口侧和装锁区的出口侧分别设置有应急区，拆锁区的入口侧和装锁区的入口侧分别设置有等待区，自动化港口系统包括：至少一个用于检测是否存在集卡经过的传感器；传感器设置位置包括：等待区出口、应急区入口、锁站正常路段中的至少一个；集卡调度方法包括：获取传感器的检测结果；基于检测结果，确定集卡的行驶轨迹；当集卡的行驶轨迹与预设的轨迹不符时，进行报警。如此设置，可以对出错的集卡进行及时的纠错和引导，减少因为某些集卡错误作业而造成的影响，提高港口的集装箱运转效率。

本发明授权集卡调度方法及自动化港口系统在权利要求书中公布了：1.一种集卡调度方法，其特征在于，应用于自动化港口系统，其中，港口包括：装卸箱区、堆场、拆锁区和装锁区，所述拆锁区的出口侧和所述装锁区的出口侧分别设置有应急区，所述拆锁区的入口侧和所述装锁区的入口侧分别设置有等待区，所述自动化港口系统包括：至少一个用于检测是否存在集卡经过的传感器；所述传感器设置位置包括：等待区出口、应急区入口和锁站正常路段中的至少一个；其中，所述锁站正常路段包括：所述拆锁区至所述堆场的路段和或所述装锁区至所述装卸箱区的路段； 所述集卡调度方法包括： 获取所述传感器的检测结果； 基于所述检测结果，确定集卡的行驶轨迹； 当所述集卡的行驶轨迹与预设的轨迹不符时，进行报警； 接收紧急状态指令； 根据所述紧急状态指令控制所述等待区、所述应急区、所述拆锁区和所述装锁区的车道导通，以供所述集卡通行； 若拆装锁过程中出现异常，引导所述集卡驶入应急区，否则在完成拆装锁后引导集卡驶离所述锁站； 其中，所述应急区用于供工作人员对集卡的异常进行处理； 当所述应急区内的集卡的异常被处理完成后，引导所述集卡驶离所述应急区。

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