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龙图腾网获悉河南濮泽高速公路有限公司;郑州大学申请的专利一种大跨长联连续桥梁减震控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115392069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210899579.4，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种大跨长联连续桥梁减震控制方法是由张金鹏;徐建国;黄亮;李卫国;冯小雨;耿玉鹏;刘盾;唐伟;祝闯;任启超;张梦乐;柳世宇;蔡迎春设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大跨长联连续桥梁减震控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大跨长联连续桥梁减震控制方法，包括S1、构建大跨长联连续桥梁的动力有限元分析模型，将磁流变阻尼器作为连续桥梁的减震控制装置并构建控制器动力模型，共同作为减震控制系统；S2、对于减震控制系统，采用考虑容错的半主动控制方案对连续桥梁进行出力控制；S3、对随机地震激励下的连续桥梁结构进行抗震可靠性分析，确定最优出力控制方案对连续桥梁进行减震控制。本发明针对控制部位的磁流变阻尼器在运行过程中可能出现失效故障影响正常出力控制的情况，对作动器的故障模式进行了分析，并基于此将容错控制考虑进半主动控制方案中，通过对故障出力做出增压补偿来达到保持半主动控制方案预期减震效果的目的。

本发明授权一种大跨长联连续桥梁减震控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大跨长联连续桥梁减震控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建大跨长联连续桥梁的动力有限元分析模型，将磁流变阻尼器作为连续桥梁的减震控制装置并构建控制器动力模型，共同作为减震控制系统； S2、对于减震控制系统，采用考虑容错的半主动控制方案对连续桥梁进行出力控制； S3、对随机地震激励下的连续桥梁结构进行抗震可靠性分析，确定最优出力控制方案对连续桥梁进行减震控制； 所述步骤S2中，考虑容错的半主动控制方案是指当系统出现故障后系统能够自行根据结构的动力响应或外界载荷的变化情况及时对控制装置的参数进行调整，使得系统在可接受范围内保持稳定和连续的容错控制，容错控制的表达式为： 式中，fd为阻尼器的可调半主动控制力，δ故障补偿系数，fdmax为阻尼器可输出控制力的最大值，为阶跃函数，u为主动最优控制力，为阻尼器活塞相对速度，fdmin为阻尼器可输出控制力的最小值，uf为控制部位的输出力； 所述步骤S2中，采用所述考虑容错的半主动控制方案对连续桥梁进行出力控制时，当故障磁流变阻尼器被隔离时，在其进行检修恢复功能前不再参与系统控制，并调整同一控制部位的其它无故障磁流变阻尼器对控制部位进行出力补偿； 其中，出力补偿的表达式为： 式中，为下一时刻补偿后的出力，δ故障补偿系数，ut+1为系统正常时的期望出力，uft+1为下一时刻控制部位的输出力，且μ为磁流变阻尼器的失效因子，μ表示为[μ1,μ2,...,μi,...,μn]1×n，n为控制部位安装磁流变阻尼器的总数量，为同一控制部位的各磁流变阻尼器的期望出力，

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