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龙图腾网获悉深圳泰软软件科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890293.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由李启程;贾长桥;谷睿宇;程庆寅;谢杜兴;周红林;盛辉;周学慧;张凯设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及第一激光扫描点的第二空间坐标数据；根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据；控制第一激光扫描点移动至第三空间坐标数据，确定第二激光扫描点；根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移；根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点。本发明能够使Z轴振镜调节的第二激光扫描点，根据所述位移，稳定准确地获得第三激光扫描点，进而使Z轴振镜不再容易卡死，提高了用户体验。

本发明授权数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法包括以下步骤： 获取待打标对象的起始点的第一空间坐标数据以及第一激光扫描点的第二空间坐标数据； 根据所述第一空间坐标数据以及所述第二空间坐标数据，确定第三空间坐标数据，步骤包括： 将所述第一空间坐标数据的第一X轴数值、所述第一空间坐标数据的第二Y轴数值以及所述第二空间坐标数据中的第一Z轴数值，作为第三空间坐标数据； 控制所述第一激光扫描点移动至所述第三空间坐标数据，确定第二激光扫描点，步骤包括： 控制X轴振镜以及Y轴振镜，偏转激光光束，使所述第一激光扫描点以预设的最大速度并根据所述第三空间坐标数据，将所述第一激光扫描点移动至所述第三空间坐标数据处，确定第二激光扫描点； 根据所述第三空间坐标数据以及所述第一空间坐标数据，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移，步骤包括： 将所述第一空间坐标数据中的第二Z轴数值以及所述第一Z轴数值进行减法运算，确定差值； 基于所述差值的绝对值，确定所述第三空间坐标数据到所述第一空间坐标数据的位移； 根据所述第二激光扫描点以及所述位移，确定第三激光扫描点，步骤包括： 控制Z轴振镜，调整焦距，使所述第二激光扫描点以所述位移的方向移动，直至走完所述位移的长度，则确定第三激光扫描点。

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