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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种航天器人工智能模型训练方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115293033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210882083.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种航天器人工智能模型训练方法与系统是由魏承;李天佐;李岱;刘天喜设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器人工智能模型训练方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种航天器人工智能模型训练方法与系统，基于现有自主研发的航天器仿真平台SpaceSim平台，开发了一款通用化的航天器攻防对抗、博弈的智能技术研发和应用的平台SpaceSimGYM；在对抗时间固定的近地圆轨道上，进行红方可见光侦察卫星观测设置；同时设置红方可见光侦察卫星动作；设计奖励回报函数以鼓励智能体完成轨道目标拦截，实时状态更新并设置终止条件：本发明本发明支持模拟多个智能体之间的对抗与合作过程，且能够支持多类型任务，实现了在连续推力下基于强化学习的与空间非合作目标的最优拦截策略，在支持使用可视化平台构建航天器对抗场景的同时，做到了场景的便捷性。

本发明授权一种航天器人工智能模型训练方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种航天器人工智能模型训练系统，其特征在于：训练系统以SpaceSimGYM作为核心架构，与多智能体对抗决策进程模块的多智能体对抗算法子模块相结合，实现多智能体算法训练及对抗，SpaceSimGYM强化学习平台基于SpaceSim开发，在SpaceSim的基础上完成了指令驱动组件架构的建立，并在SpaceSim中建立了支持SpaceSimGYM对仿真进行控制的相关接口函数，最后通过集成的单智能体强化学习算法DDPG与多智能体强化学习算法MADDPG实现了支持机器学习的仿真系统体系设计； 所述训练系统包括可视化人机界面、推演环境模块、对抗调度模块、多智能体对抗决策进程模块以及作战场景； 所述作战场景为推演环境模块SpaceSim提供卫星数据，推演环境模块SpaceSim通过调度接口将原始观测数据和场景数据传输至对抗调度模块； 对抗调度模块接收对抗规则库的规则信息，并将原始观测数据传输至多智能体对抗决策进程模块中的观测与奖励模块，将场景数据传输至多智能体对抗决策进程模块中的多智能体对抗算法子模块； 多智能体对抗决策进程模块中的多智能体对抗算法子模块将动作信息传输至对抗调度模块，对抗调度模块再将动作信息通过调用接口传输回推演环境模块，最终在可视化人机界面进行显示； SpaceSimGYM通过initialall、CommandAdd、StepAllGet接口函数，分别对场景设置、仿真控制、界面指令控制进行界面操作的模拟。

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