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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880449.6，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备是由赵小川;刘华鹏;樊迪;史津竹;陈路豪;王子彻设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备,所述方法包括：获取输入图像；通过预设的仿初级视觉感知皮层模块对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和特征融合层；通过预设的目标检测模型对所述第一特征图进行目标检测，得到三个不同尺寸的目标特征图；所述目标检测模型中包含融合注意力模块，所述融合注意力模块用于提取坐标通道注意力特征和空间注意力特征；对所述三个不同尺寸的目标特征图进行目标分类和坐标定位，得到目标检测结果。本发明通过使用融合注意力模块来提取通道注意力和空间注意力，能够有效地滤除图像背景等干扰信息，提高对小目标检测的准确率。

本发明授权融合注意力机制的目标检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种融合注意力机制的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取输入图像； 通过预设的仿初级视觉感知皮层模块对所述输入图像进行特征提取，得到第一特征图；所述预设的仿初级视觉感知皮层模型包括VOneBlock层、Conv层和特征融合层； 通过预设的目标检测模型对所述第一特征图进行目标检测，得到三个不同尺寸的目标特征图；所述目标检测模型中包含融合注意力模块，所述融合注意力模块用于提取坐标通道注意力特征和空间注意力特征； 对所述三个不同尺寸的目标特征图进行目标分类和坐标定位，得到目标检测结果； 其中，所述融合注意力模块包括坐标通道注意力模块和空间注意力模块； 所述坐标通道注意力模块用于提取原始特征图的坐标通道注意力特征，得到经过坐标通道注意力处理的特征图；所述原始特征图是输入所述融合注意力模块的特征图； 所述空间注意力模块用于对所述经过坐标通道注意力处理的特征图提取空间注意力特征； 其中，所述坐标通道注意力模块用于提取原始特征图的坐标通道注意力特征，得到经过通道注意力处理的特征图，包括： 对原始特征图各个通道的X方向和Y方向分别进行池化，得到X方向特征图和Y方向特征图； 对所述X方向特征图和所述Y方向特征图进行拼接，得到二维通道权重特征图； 对所述二维通道权重特征图依次进行二维卷积、归一化与非线性变化，得到优化后的特征图； 根据所述优化后的特征图得到X方向通道注意力特征图和Y方向通道注意力特征图； 根据所述X方向通道注意力特征图、所述Y方向通道注意力特征图以及所述原始特征图，得到所述经过坐标通道注意力处理的特征图； 其中，所述空间注意力模块用于对所述经过坐标通道注意力处理的特征图提取空间注意力特征，包括： 所述空间注意力模块对所述坐标通道注意力模块输出的特征图在通道方向上进行池化，得到空间注意力权重特征图； 根据所述空间注意力权重特征图和所述坐标通道注意力模块输出的特征图得到空间注意力特征。

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