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龙图腾网获悉广东省特种设备检测研究院(广东省特种设备事故调查中心)申请的专利一种常压储罐的缺陷参数自动检测系统及风险评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210871209.X，技术领域涉及：G01N29/14；该发明授权一种常压储罐的缺陷参数自动检测系统及风险评估方法是由陈俊仰;李绪丰;季鹏;罗伟坚;胡华胜;郑俊辉;王磊;张瑞达;邓聪;陆盛资设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种常压储罐的缺陷参数自动检测系统及风险评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种常压储罐的缺陷参数自动检测系统及风险评估方法，所述缺陷参数自动检测系统包括检测装置、爬行装置、数据通信装置和控制处理装置；所述检测装置包括安装座和声发射传感器；所述爬行装置包括支座、前端吸附装置、后端吸附装置、伸缩驱动装置和升降驱动装置；所述前端吸附装置设置在安装座上；所述后端吸附装置设置在支座上；所述伸缩驱动装置安装在支座上，且该伸缩驱动装置的工作端与所述安装座连接；所述升降驱动装置用于驱动所述前端吸附装置和后端吸附装置单独做升降运动；所述控制处理装置用于接收检测装置上传的数据信息，并通过对该数据信息进行分析、计算，获得常压储罐的缺陷参数，并通过风险评估系统计算出风险等级。

本发明授权一种常压储罐的缺陷参数自动检测系统及风险评估方法在权利要求书中公布了：1.一种常压储罐的缺陷参数自动检测系统，其特征在于，包括检测装置、用于驱动检测装置在常压储罐的壁体运动的爬行装置、数据通信装置以及控制处理装置，其中， 所述检测装置包括安装座以及设置在安装座上的声发射传感器，其中，所述声发射传感器用于检测常压储罐的壁体的腐蚀数据； 所述爬行装置包括支座、设置在支座上的前端吸附装置、后端吸附装置、伸缩驱动装置以及升降驱动装置，其中，所述前端吸附装置设置在所述安装座上；所述后端吸附装置设置在所述支座上；所述伸缩驱动装置安装在所述支座上，且该伸缩驱动装置的工作端与所述安装座连接，用于驱动所述前端吸附装置做直线伸缩运动；所述升降驱动装置用于驱动所述前端吸附装置和后端吸附装置单独做升降运动； 所述数据通信装置用于将所述检测装置采集到的数据信息上传给控制处理装置以及将控制处理装置发出的控制指令传输给爬行装置和检测装置； 所述控制处理装置用于接收检测装置上传的数据信息，并通过对该数据信息进行分析、计算，获得常压储罐的缺陷参数； 所述安装座与所述声发射传感器之间还设置有用于驱动所述声发射传感器做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述声发射传感器的竖向运动进行导向的竖向导向机构，其中，所述竖向驱动机构安装在所述安装座上，该竖向驱动机构采用竖向电机与竖向丝杆传动机构结合的驱动方式，其中，所述竖向电机安装在所述安装座上，所述竖向丝杆传动机构中的竖向丝杆与所述竖向电机的主轴连接；所述竖向丝杆传动机构中的竖向丝杆螺母与所述竖向导向机构中的竖向滑块连接，所述竖向导向机构中的竖向滑轨则安装在所述安装座上；所述声发射传感器安装在所述竖向滑块上； 所述前端吸附装置包括设置在竖向驱动机构两侧的前端电磁铁以及用于连接前端电磁铁与所述安装座的连接件，其中，所述连接件包括连接杆、连接套以及设置在所述连接杆和所述连接套之间的连接弹簧，其中，所述连接杆的上端与所述安装座连接，下端伸入到所述连接套内；所述连接套内设置有可供所述连接杆竖向滑动的连接通道，所述连接通道的下端与所述连接套的内腔连通，所述内腔的直径大于所述连接通道的直径；所述连接杆的下端穿过所述连接通道后与位于所述内腔中的限位块连接，所述限位块的直径大于所述连接通道的直径；所述连接弹簧套在所述连接杆上，该连接弹簧的上端作用在所述安装座上，下端则作用在所述连接套上；所述连接弹簧的弹力促使所述连接套向下运动；所述连接套与所述前端电磁铁之间通过球头轴承连接，所述球头轴承可支撑所述前端电磁铁多角度摆动； 所述后端吸附装置包括固定座、设置在固定座上的后端电磁铁以及用于驱动所述固定座自转的旋转驱动机构，其中，所述固定座通过转轴转动连接在所述支座上；所述后端电磁铁为多组，多组后端电磁铁沿着所述固定座的圆周方向等角度排列；所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在所述支座上，该旋转电机的主轴与所述转轴之间通过齿轮传动机构连接； 所述支座上设置有第一转动座，所述第一转动座转动连接在所述支座上，其中，转动连接的转动中心位于所述支座中靠近所述检测装置的一侧，且位于所述第一转动座中靠近所述检测装置的一侧；所述伸缩驱动装置设置在所述第一转动座中靠近所述检测装置的一侧，该伸缩驱动装置包括贯穿电机以及直线丝杆，其中，所述贯穿电机安装在所述第一转动座上，所述直线丝杆自所述贯穿电机穿过后，且其中的一端与所述安装座连接； 所述升降驱动装置包括用于驱动所述前端吸附装置做升降运动的前端驱动机构以及用于驱动所述后端吸附装置做做升降运动的后端驱动机构； 所述前端驱动机构包括升降电机以及升降丝杆传动机构，其中，所述第一转动座中远离所述检测装置的端部设置有连接轴，所述连接轴的两侧分别伸入到所第一转动座上；所述第一转动座在与所述连接轴的两侧处设置有第一限位槽，所述连接轴的两端分别伸入到所述第一限位槽内；所述升降丝杆传动机构中的升降丝杆一端与所述升降电机的主轴连接，另一端竖直自所述连接轴的中部穿过，所述连接轴的中部设置有与所述升降丝杆的外螺纹配合的内螺纹孔，所述内螺纹孔则构成所述升降丝杆传动机构中的升降丝杆螺母。

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