凌宇科技(北京)有限公司杨宇获国家专利权
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龙图腾网获悉凌宇科技(北京)有限公司申请的专利控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210872830.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由杨宇;张佳宁;张道宁;李铁成设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取由相机采集到的第一定位图像和姿态传感器采集到的控制器的第一姿态信息；根据定位标识的图像在第一定位图像中所处的位置，确定控制器在第一定位图像中所处的位置区域；获取控制器中姿态传感器采集到的第一姿态信息；根据位置区域和第一姿态信息，确定目标定位标识集，根据目标定位标识集和第一定位图像中定位标识的数量，确定控制器的第一位置信息和第二姿态信息；根据第一位置信息，以及第一姿态信息和第二姿态信息中的至少一项，获取控制器的定位结果。应用本申请方案，可以解决控制器定位时计算量较大的问题。
本发明授权控制器定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制器定位方法，该控制器上设置有多个定位标识，以及至少一个姿态传感器，其特征在于，所述方法包括： 获取由相机采集到的第一定位图像和所述姿态传感器采集到的所述控制器的第一姿态信息，其中，所述第一定位图像中包括至少一个所述定位标识的图像； 根据所述定位标识的图像在所述第一定位图像中所处的位置，确定所述控制器在所述第一定位图像中所处的位置区域； 根据所述位置区域和所述第一姿态信息，确定目标定位标识集，其中，所述目标定位标识集包括至少一个定位标识，所述控制器位于所述位置区域且对应姿态信息位于所述第一姿态信息所处的第一姿态信息区间时，所述相机采集到的定位图像包括所述目标定位标识集中至少一个定位标识的图像； 根据所述目标定位标识集和所述第一定位图像中定位标识的数量，确定所述控制器的第一位置信息和第二姿态信息； 根据所述第一位置信息，以及所述第一姿态信息和所述第二姿态信息中的至少一项，获取所述控制器的定位结果。
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