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龙图腾网获悉江苏富衍信息科技有限公司申请的专利一种行人的识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210824180.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种行人的识别方法、装置、设备及介质是由王言伟;鄂小松;王锋;李勇;金深;刘晨哲;张恒;蒋宏斌设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人的识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种行人的识别方法、装置、设备及介质。其中，该法包括：将视频序列划分为进序列和出序列；分别将进序列和出序列划分为朝向摄像头子序列和背离摄像头子序列；将出序列和进序列中朝向相同的子序列进行匹配；在匹配过程中，对于其中一个待匹配子序列中的待匹配对象，确定该待匹配对象的头部关键点到图像中心点的第一欧式距离，并确定与待匹配子序列进行匹配的对应子序列中的各个对象的头部关键点到图像中心点的第二欧式距离；从与待匹配子序列进行匹配的对应子序列中确定出欧式距离关系满足预设距离要求的候选图像序列，并从候选图像序列中确定目标图像序列。通过采用上述技术方案，有效提高了行人识别的准确度。

本发明授权一种行人的识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种行人的识别方法，其特征在于，包括： 按照视频序列中行人的运动轨迹，将视频序列划分为进序列和出序列，其中，所述进序列中行人的运动轨迹为从图像底部到图像顶部；所述出序列中行人的运动轨迹为从图像顶部到图像底部，拍摄所述视频序列的摄像头为俯视安装，镜头平面与地面近似平行，摄像头中心为图像中心，且图像上下和左右分别对称； 根据行人头部关键点坐标，分别将所述进序列和出序列划分为朝向摄像头子序列和背离摄像头子序列；其中，对于所述进序列，朝向摄像头子序列中行人的头部关键点纵坐标大于所在图像中心点纵坐标，背离摄像头子序列中的行人的头部关键点纵坐标小于所在图像中心点纵坐标；对于所述出序列，朝向摄像头子序列中的行人的头部关键点纵坐标小于所在图像中心点纵坐标，背离摄像头子序列中的行人的头部关键点纵坐标大于所在图像中心点纵坐标； 将所述出序列中朝向摄像头子序列与所述进序列中朝向摄像头子序列进行匹配，并将所述出序列中背离摄像头子序列与所述进序列中背离摄像头子序列进行匹配； 在匹配过程中，对于其中一个待匹配子序列中的待匹配对象，确定该待匹配对象的头部关键点到图像中心点的第一欧式距离，并确定与所述待匹配子序列进行匹配的对应子序列中的各个对象的头部关键点到图像中心点的第二欧式距离； 根据第一欧式距离和第二欧式距离之间的欧式距离关系，从与所述待匹配子序列进行匹配的对应子序列中确定出所述欧式距离关系满足预设距离要求的候选图像序列； 从所述候选图像序列中确定目标图像序列，其中，所述目标图像序列中存在与所述待匹配对象为同一对象的目标对象。

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