三一重机有限公司赵汝东获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800507.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置是由赵汝东;杜英玮;刘清泉设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置，通过将动作指令输入仿真模型，得到仿真数据，然后将仿真数据输入辨识模型，得到预测动力学参数，并且验证辨识模型，当验证结果为辨识模型满足预设条件时，将工程设备的实测数据输入辨识模型，得到工程设备的目标动力学参数；即通过仿真动力学模型仿真得到仿真数据，将仿真数据输入辨识模型得到预测动力学参数，并且根据预测动力学参数和初始动力学参数验证辨识模型，当验证通过时根据实测数据辨识工程设备的动力学参数，从而避免在验证时使用外挂的工程设备采集数据，减少验证的复杂度且能避免采集数据过程中的干扰，以提高数据的准确性，从而为后续的辨识提供了较为准确的模型基础。
本发明授权一种工程设备及其动力学参数辨识方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种工程设备的动力学参数辨识方法，其特征在于，包括： 将动作指令输入仿真模型，得到仿真数据；其中，所述仿真模型包括所述工程设备的动力学模型，所述动作指令包括驱动所述工程设备动作的控制指令，所述仿真数据包括模拟所述工程设备在动作过程中产生的运动数据； 将所述仿真数据输入辨识模型，得到预测动力学参数；其中，所述预测动力学参数表征预测的所述工程设备的动力学模型的动力学参数； 根据所述预测动力学参数和所述工程设备的动力学模型的初始动力学参数，验证所述辨识模型；以及 当验证结果为所述辨识模型满足预设条件时，将所述工程设备的实测数据输入所述辨识模型，得到所述工程设备的目标动力学参数；其中，所述实测数据包括所述工程设备在动作过程中产生的运动数据； 当所述验证结果为所述辨识模型不满足所述预设条件时，调整所述工程设备的动力学模型和或所述辨识模型。
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