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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于解相干协方差张量重建的相干信号源波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210818540.5，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权基于解相干协方差张量重建的相干信号源波达方向估计方法是由郑航;周成伟;史治国;陈积明设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于解相干协方差张量重建的相干信号源波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于解相干协方差张量重建的相干信号源波达方向估计方法，主要解决因相干信号这一非理想场景对张量波达方向估计造成的性能骤降问题，以及现有方法对多维相干信号张量统计量解相干效率低、效果差的问题，其实现步骤是：构建关于坐标系原点对称的均匀平面阵列；相干信号的张量建模；相干信号协方差张量推导和张量化HermitianToeplitz映射关系构建；解相干协方差张量的结构化重建；通过解相干协方差张量canonicalpolyadic分解获得波达方向估计结果。本发明在无需引入空间平滑的条件下，利用相干信号协方差张量的结构化映射直接重建得到解相干协方差张量，实现了高效率、高精度的相干信号二维波达方向估计，可用于多径环境下的目标测向与定位。

本发明授权基于解相干协方差张量重建的相干信号源波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于解相干协方差张量重建的相干信号源波达方向估计方法，其特征在于，包含以下步骤： 1接收端使用2M+1×2N+1个物理天线阵元，架构一个关于坐标系原点对称的均匀平面阵列 2假设有K个来自{θ1,φ1,θ2,φ2,…,θK,φK}方向的远场窄带相干信号源，θk和φk分别为第k个入射信号源的方位角和俯仰角，k＝1,2,…,K；这K个信号源具有相干特性，即它们所对应信号波形的统计分布互不独立，具体而言，将第1个信号源的T个快拍采样信号波形表示为并作为参考信号源，则第k个信号源的信号波形表示为： sk＝αks1, 其中，复常数αk为对应第k个相干信号源的路径衰减因子，α1＝1； 将均匀平面阵列的T个快拍采样信号在第三个维度进行叠加，得到一个三维相干信号张量建模为： 其中，表示矢量外积，为与各信号源相互独立的噪声张量，aμk和avk分别为在x轴和y轴方向上的导引矢量，表示为： 其中，μk＝sinφkcosθk，vk＝sinφksinθk，[·]T表示转置操作； 3计算三维相干信号张量的自相关统计量，得到二阶协方差张量 其中，表示参考信号源的功率，表示噪声功率，表示四维单位张量，＜·,·＞r表示两个张量沿着第r维度的张量缩并操作，E[·]表示取数学期望操作，·*表示共轭操作；中的元素表示为： 其中， 表示幅值参数，且m,m′∈[1,2M+1]，n,n′∈[1,2N+1]； 当信号源的信号波形统计分布互相独立，所对应的非相干信号协方差张量表示为一个秩K的canonicalpolyadic张量形式，即K个信号各自所对应导引矢量外积项的累加，并且其中元素满足以下张量化HermitianToeplitz映射关系： 其中然而，由于K个信号源具有相干特性，所推导相干信号协方差张量中包含了不同信号源所对应导引矢量的交叉外积项，从而导致该协方差张量不能表示为一个秩K的canonicalpolyadic张量形式，且中的元素不满足张量化HermitianToeplitz映射关系，即： 4将中任意一个索引为m,n,∶,∶的切片按照张量化HermitianToeplitz映射关系进行排布，直接重建得到一个结构化张量重建过程表示如下： 其中，i,i′∈[1,M+1]，j,j′∈[1,N+1]；表示为： 其中由此，所构造的结构化张量等价为一个均匀平面阵列的解相干协方差张量，其中d为入射窄带信号波长λ的一半，即且表示为如下秩为K的canonicalpolyadic张量形式： 其中， 分别为在x轴和y轴方向上的导引矢量，为噪声项，其元素表示为： 5对解相干协方差张量进行canonicalpolyadic分解，得到导引矢量qμk和qνk的估计值，表示为和并从其指数项提取角度参数，得到相干信号的二维波达方向估计结果

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