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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利机动车车道线检测系统及其图像灰度处理装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210790279.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权机动车车道线检测系统及其图像灰度处理装置和方法是由罗小平;蔡莹杰;童文超设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车车道线检测系统及其图像灰度处理装置和方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种机动车车道线检测系统及其图像灰度处理装置和方法，所述装置包括：彩色图像获取模块，获取机动车周围行驶路面的RGB彩色图像；像素提取模块，根据预存的背景区域与车道线区域的位置关系分别获取背景区域和车道线区域的每个像素点在各个通道对应的实际像素值；融合权值计算模块，结合预存的数学模型和实际像素值以计算出数学模型的最优解，将最优解作为RGB彩色图像转化为目标灰度图像的融合权值，数学模型是以融合权值为自变量且基于RGB彩色图像转化为目标灰度图像后目标灰度图像中的背景区域与车道线区域差异最大原理构建获得；灰度图像计算模块，计算获得目标灰度图。本实施例能提高车道线检测的准确度。

本发明授权机动车车道线检测系统及其图像灰度处理装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种机动车车道线检测系统的图像灰度处理装置，其特征在于，所述装置包括： 彩色图像获取模块，与车载摄像头相连，用于从所述车载摄像头采集的视频影像中获取机动车周围行驶路面的RGB彩色图像； 像素提取模块，与所述彩色图像获取模块相连，用于根据预存的背景区域与车道线区域的位置关系分别获取所述RGB彩色图像中的背景区域和车道线区域的每个像素点在各个通道对应的实际像素值； 融合权值计算模块，与所述像素提取模块相连，用于结合预存的数学模型和所述实际像素值以计算出所述数学模型的最优解，将所述最优解作为所述RGB彩色图像转化为目标灰度图像的融合权值，所述数学模型是以所述融合权值为自变量且基于所述RGB彩色图像转化为所述目标灰度图像后目标灰度图像中的背景区域与车道线区域差异最大原理构建获得；以及 灰度图像计算模块，分别与所述融合权值计算模块和像素提取模块相连，用于根据预存的灰度图融合公式、所述融合权值以及所述实际像素值计算获得所述目标灰度图。

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