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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利液压控制系统、液压控制系统的控制方法以及臂架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115217820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210790597.9，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权液压控制系统、液压控制系统的控制方法以及臂架是由刘国良;张宇效;赵俊波;杜昌辉设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压控制系统、液压控制系统的控制方法以及臂架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压控制系统、液压控制系统的控制方法以及臂架。液压控制系统包括：第一比例阀；电磁换向阀，电磁换向阀的第一油口与第一比例阀连通，电磁换向阀的第二油口用于与回油箱连通，电磁换向阀的第三油口与油缸的有杆腔通过第一管路连通，电磁换向阀的第四油口与油缸的无杆腔通过第二管路连通；第一平衡阀，第一平衡阀设置在第一管路上；第二平衡阀，第二平衡阀设置在第二管路上；第二比例阀，第二比例阀设置在第二管路上，且第二比例阀设置在第二平衡阀与电磁换向阀之间；以及阻尼回路。上述的液压控制系统能够提高臂架在启动时的平稳性。

本发明授权液压控制系统、液压控制系统的控制方法以及臂架在权利要求书中公布了：1.一种液压控制系统，其特征在于，包括： 第一比例阀，所述第一比例阀的第一油口用于与油源连通； 电磁换向阀，所述电磁换向阀的第一油口与所述第一比例阀的第二油口连通，所述电磁换向阀的第二油口用于与回油箱连通，所述电磁换向阀的第三油口与油缸的有杆腔通过第一管路连通，所述电磁换向阀的第四油口与油缸的无杆腔通过第二管路连通，在所述电磁换向阀处于第一状态的情况下，所述电磁换向阀的第一油口与所述电磁换向阀的第三油口连通，所述电磁换向阀的第四油口与所述电磁换向阀的第二油口连通，在所述电磁换向阀处于第二状态的情况下，所述电磁换向阀的第一油口与所述电磁换向阀的第四油口连通，所述电磁换向阀的第三油口与所述电磁换向阀的第二油口连通； 第一平衡阀，所述第一平衡阀设置在所述第一管路上，所述第一平衡阀的第一油口与所述电磁换向阀的第三油口连通，所述第一平衡阀的第二油口与所述油缸的有杆腔连通； 第二平衡阀，所述第二平衡阀设置在所述第二管路上，所述第二平衡阀的第二油口与所述油缸的无杆腔连通； 第二比例阀，所述第二比例阀设置在所述第二管路上，且所述第二比例阀的第一油口与所述电磁换向阀的第四油口连通，所述第二比例阀的第二油口与所述第二平衡阀的第一油口连通；以及 阻尼回路，所述阻尼回路用于连通所述第一管路与所述第二管路，所述阻尼回路与所述第一管路连通的一端位于所述第一平衡阀的第一油口与所述电磁换向阀的第三油口之间，所述阻尼回路与所述第二管路连通的一端位于所述第二比例阀的第一油口与所述电磁换向阀的第四油口之间，并且在所述电磁换向阀处于所述第一状态的情况下，所述阻尼回路还用于将所述第一管路内的液压油导向所述第二平衡阀的控制油口，在所述电磁换向阀处于所述第二状态的情况下，所述阻尼回路还用于将所述第二管路内的液压油导向所述第一平衡阀的控制油口。

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