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龙图腾网获悉宽衍(河北)智能装备有限公司申请的专利隧道病害检测中同步定位方法、装置、定位系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785530.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权隧道病害检测中同步定位方法、装置、定位系统及介质是由樊晓东;孟俊华;樊晓莉;张宜霞;杨维设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道病害检测中同步定位方法、装置、定位系统及介质在说明书摘要公布了：本发明属于隧道病害检测技术领域，公开了一种隧道病害检测中同步定位方法、装置、定位系统及介质，所述定位方法包括：获取在第一时间段内采集模块采集到的第二触发信号的第一数量，并同时获取传感设备在第一时间段内存储的数据帧的第二数量；根据定位相机在第一时间段内拍摄的图像，确定移动载体在第一时间段内的第一位移；确定传感设备的类别；若确定不存在丢帧的情况，则根据第一位移、第二数量、传感设备的类别和预先获取的移动载体在第一时刻的初始定位，确定在生成每个第一时间段的数据帧时，传感设备的定位。本发明将不同的传感设备的定位同步在了采集模块的计时标准下，即成功将不同的传感设备在同一时刻的定位进行了同步。

本发明授权隧道病害检测中同步定位方法、装置、定位系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种隧道病害检测中同步定位方法，其特征在于，所述隧道病害检测中同步定位方法包括： 当检测到采集模块采集到新的第一触发信号时，获取在第一时间段内所述采集模块采集到的第二触发信号的第一数量，并同时获取传感设备在所述第一时间段内存储的数据帧的第二数量；其中，所述第一时间段为所述采集模块上一次采集到所述第一触发信号对应的第一时刻，和本次采集到所述第一触发信号对应的第二时刻之间的时间段；所述数据帧为所述传感设备根据每一条检测信号的反馈结果所生成的每一条测量结果；所述数据帧至少包括数据、帧序号、时间戳； 根据定位相机在所述第一时间段内拍摄的图像，确定移动载体在所述第一时间段内的第一位移； 根据所述第一数量、所述第二数量、所述传感设备的类别，确定所述传感设备在所述第一时间段内是否存在丢帧的情况；其中，确定所述传感设备的类别；所述类别包括第一类别、第二类别；其中，所述第一类别的传感设备为根据每一条所述第二触发信号触发一条检测信号的传感设备，所述第二类别的传感设备为根据每一条所述第二触发信号触发N条检测信号的传感设备，N≥2； 若所述传感设备的触发方式为按照固定时间间隔触发，且确定不存在所述丢帧的情况，则根据所述第一位移、所述第二数量、所述传感设备的类别，以及预先获取的所述移动载体在所述第一时刻的初始定位，确定在生成每个所述第一时间段的数据帧时，所述传感设备的定位； 若所述传感设备的类别为所述第一类别，所述根据所述第一位移、所述第二数量、所述传感设备的类别，以及预先获取的所述移动载体在所述第一时刻的初始定位，确定在生成每个所述第一时间段的数据帧时，所述传感设备的定位，包括： 计算所述第一位移和所述第二数量的比值，得到第一比值； 在所述第一时间段的数据帧中，根据所述帧序号确定每个数据帧在所述第一时间段生成的所述数据帧中的排列序号； 对每个所述数据帧计算所述排列序号与所述第一比值的乘积，得到每个所述数据帧对应的第一乘积； 计算所述初始定位和所述第一乘积的和，得到生成每个所述数据帧时所述传感设备的定位； 若所述传感设备的类别为所述第二类别，所述根据所述第一位移、所述第二数量、所述传感设备的类别，以及预先获取的所述移动载体在所述第一时刻的初始定位，确定在生成每个所述第一时间段的数据帧时，所述传感设备的定位，包括： 从所述采集模块中获取所述第二触发信号的时间戳； 对于所述第一时间段的数据帧，根据所述时间戳确定属于同一个第二触发信号触发的数据帧，将所述同一个第二触发信号触发的数据帧作为一个数据帧组； 在所述第一时间段的数据帧中，计算所述数据帧组的组数量，并根据所述时间戳对所述数据帧组进行排序，得到组序号； 根据所述组数量、所述第一位移，确定在生成所述数据帧组时，所述移动载体的第二位移； 根据所述数据帧组中的所述数据帧的数量、所述数据帧的排序、所述组序号、所述第二位移，确定在生成每个所述数据帧时，所述传感设备的定位； 所述根据所述数据帧组中的所述数据帧的数量、所述组序号、所述第二位移，确定在生成每个所述数据帧时，所述传感设备的定位，包括： 对每个所述数据帧组计算所述组序号与所述第二位移的乘积，得到在生成每个所述数据帧组时，所述传感设备对应的定位区间； 获取每个所述数据帧组中的数据帧的第三数量； 根据所述定位区间和所述第三数量，确定在生成每个所述数据帧时，所述传感设备的定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宽衍(河北)智能装备有限公司，其通讯地址为：055350 河北省邢台市隆尧县经济开发区（北区），滏阳街以西，宝信物流以南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。