广州极飞科技股份有限公司郑磊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利移动设备目标点确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210794784.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动设备目标点确定方法、装置、设备和存储介质是由郑磊;陈曾鸿;刘兆年设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动设备目标点确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种移动设备目标点确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取移动设备的位置点、速度信息和加速度信息，根据所述位置点、所述速度信息和所述加速度信息确定距离所述位置点最近的目标点，以用于控制所述移动设备基于所述目标点进行移动。本方案，提高了移动设备的移动效率，减少了不必要的路程消耗，确定目标点的过程不依赖外部条件。
本发明授权移动设备目标点确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.移动设备目标点确定方法，其特征在于，包括： 获取移动设备的位置点、速度信息和加速度信息； 根据所述位置点、所述速度信息和所述加速度信息确定距离所述位置点最近的目标点，其中，包括：根据所述速度信息计算以最大加速度进行速度衰减控制时，所述移动设备速度衰减至0所需的速度衰减时间，根据所述加速度信息计算以最大加加速度进行加速度衰减控制时，所述移动设备加速度衰减至0所需的加速度衰减时间，将所述速度衰减时间与所述加速度衰减时间相加得到所述移动设备处于悬停状态所需的悬停控制时间，根据所述悬停控制时间以及所述位置点计算得到距离所述位置点最近的目标点，以用于控制所述移动设备基于所述目标点进行移动，所述距离所述位置点最近的目标点为距离所述位置点最近的返航点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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