长沙行深智能科技有限公司安向京获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙行深智能科技有限公司申请的专利一种障碍物位置计算方法以及载货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779730.0，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种障碍物位置计算方法以及载货装置是由安向京;渠军;冷昌槐;刘新杰设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物位置计算方法以及载货装置在说明书摘要公布了：本发明属于货物运输技术领域，具体是涉及到一种障碍物位置计算方法以及载货装置，包括以下步骤：检测承载板的运输重心；在承载板下降过程中检测承载板的重量变化，当承载板下降过程中重量下降，承载板停止下降；检测承载板的异常重心，对运输重心与异常重心进行比较计算，获得障碍物的位置，本发明通过对承载板的重心以及重量进行监测检测，可以对货物是否超重、货物货物固定位置是否标准以及货物是否出现滑动进行监控，在承载板下降准备装货或者卸货过程中，可以根据承载板上的重量变化判断出承载板下降过程底面是否触碰到障碍物，以及根据重量变化和重心变化计算出障碍物的位置，为后续障碍物的排除提供数据支撑，提高运输设备的自动化程度。
本发明授权一种障碍物位置计算方法以及载货装置在权利要求书中公布了：1.一种障碍物位置计算方法，其特征是，包括以下步骤： 检测承载板3在运输过程中的运输重心； 在承载板3下降过程中检测承载板3的重量变化，当承载板3下降过程中重量下降，承载板3停止下降； 检测此时承载板3的异常重心，对所述运输重心与所述异常重心进行比较计算，获得障碍物9相对于所述承载板3的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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