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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种考虑逆变器死区特性的永磁同步电机半实物仿真器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779215.2，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种考虑逆变器死区特性的永磁同步电机半实物仿真器是由杨建;周敬阳;黄玉英;庞华通;董密;宋冬然设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑逆变器死区特性的永磁同步电机半实物仿真器在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑逆变器死区特性的永磁同步电机半实物仿真器，基于DSP实现，用于模拟永磁同步电机及其逆变器的功率级特性，其包含：调理模块，其用于采集待测目标电机控制器输出的三相上桥臂PWM控制信号，并处理得到真实的理想输入电压；逆变器死区误差电压模拟叠加模块，其用于将理想输入电压转换为含逆变器死区非线性特性的实际三相输入电压；永磁同步电机模型计算模块，其用于对实际三相输入电压进行计算迭代，得到永磁同步电机状态量。本发明用于模拟永磁同步电机及其逆变器的功率级特性，有效替代真实永磁同步电机及逆变器完成对电机驱动器的各项性能测试。

本发明授权一种考虑逆变器死区特性的永磁同步电机半实物仿真器在权利要求书中公布了：1.一种考虑逆变器死区特性的永磁同步电机半实物仿真器，其特征在于，所述半实物仿真器基于DSP实现，用于模拟永磁同步电机及其逆变器的功率级特性，其包含： 调理模块，其用于采集待测目标电机控制器输出的三相上桥臂PWM控制信号，并处理得到真实的理想输入电压； 逆变器死区误差电压模拟叠加模块，其用于将所述理想输入电压转换为含逆变器死区非线性特性的实际三相输入电压； 永磁同步电机模型计算模块，其用于对所述实际三相输入电压进行计算迭代，得到永磁同步电机状态量； 所述调理模块包含输入调理电路，其基于所述三相上桥臂PWM控制信号，结合实际的逆变器母线电压，转换得到实际的三相等效输入电压，其中，所述输入调理电路包含：第一电阻，其第一端输入所述三相上桥臂PWM控制信号；第一电容，其第一端与所述第一电阻的第二端连接，第二端与数字地连接；轨到轨运放，其同相输入端与所述第一电阻的第二端连接；第二电阻，其第一端与所述轨到轨运放的反相输入端连接，第二端与所述轨到轨运放的输出端连接；第二电容，其第一端与所述轨到轨运放的电源正端连接，第二端与数字地连接； 所述逆变器死区误差电压模拟叠加模块通过以下公式计算得到所述实际三相输入电压： U'a＝ΔVa+Ua Ub'＝ΔVb+Ub Uc'＝ΔVc+Uc 式中，U'a、Ub'、Uc'为实际三相输入电压；ΔVa、ΔVb、ΔVc为三相平均扰动电压；Ua、Ub、Uc为理想输入电压； 所述永磁同步电机状态量包含下一周期的三相电流和转子位置，所述永磁同步电机模型计算模块包含：第一坐标系转换单元，其用于将所述实际三相输入电压转换为两相旋转d-q轴坐标系下的输入电压；d-q轴电流更新单元，其基于两相旋转d-q轴坐标系下的所述输入电压，利用永磁同步电机在两相旋转d-q轴坐标系下的电压方程以及磁链方程，得到更新后的d-q轴电流；转子位置更新单元，其基于所述更新后的d-q轴电流，利用转矩方程以及运动方程，得到更新后的转子电角度，以作为所述转子位置；第二坐标系转换单元，其用于将更新后的d-q轴电流转换为三相静止坐标系下的三相电流，以作为所述下一周期的三相电流。

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