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龙图腾网获悉山东大学;石家庄铁道大学申请的专利基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210774759.X，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端是由孙浩凯;高阳;张庆松;吕作晨;李相辉;徐飞;杜立杰;牛群;杨斌;陈勇设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端。该方法包括：获取当前掘进时段刀盘的振动信号、扭矩信号、推力信号以及TBM刀盘空间信息；对振动信号进行傅里叶变换，得到振动信号的频谱，并提取频谱的FBank特征；对FBank特征进行异常点检测，确定当前掘进时段对应的当前掘进区域的地质均匀占比；根据当前掘进区域的地质均匀占比配置经过训练的融合模型，并将振动信号、扭矩信号和推力信号输入配置后的融合模型，得到当前掘进区域的岩体等级；基于当前掘进区域的岩体等级和TBM刀盘空间信息进行时间序列预测，得到地质判断结果。本发明通过融合模型判断当前的地质情况，然后对下一时段的地质情况进行预测，可以提前判断掘进时地质情况。

本发明授权基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法、装置及终端在权利要求书中公布了：1.一种基于TBM刀盘振动信号的地质判断方法，其特征在于，包括： 获取当前掘进时段刀盘的振动信号、扭矩信号、推力信号以及TBM刀盘空间信息； 对所述振动信号进行傅里叶变换，得到所述振动信号的频谱，并提取所述频谱的FBank特征； 对所述FBank特征进行异常点检测，基于检测结果确定当前掘进时段对应的当前掘进区域的地质均匀占比； 所述对所述FBank特征进行异常点检测，基于检测结果确定当前掘进时段对应的当前掘进区域的地质均匀占比，包括： 计算异常点所占比例，得到当前掘进区域的地质均匀占比； 根据当前掘进区域的地质均匀占比配置经过训练的融合模型，并将所述振动信号、所述扭矩信号和所述推力信号输入配置后的融合模型，得到当前掘进区域的岩体等级； 所述融合模型包括振动信号的基学习器、推力信号的基学习器、扭矩信号的基学习器和与三个基学习器分别连接的元学习器； 所述根据当前掘进区域的地质均匀占比配置经过训练的融合模型，包括： 基于多个地质均匀占比与融合模型中元学习器权重的对应关系，确定当前掘进区域的地质均匀占比确定对应的元学习器权重，并相应调整经过训练的融合模型中的权重； 基于当前掘进区域的岩体等级和TBM刀盘空间信息进行时间序列预测，得到下一掘进时段对应的下一掘进区域的岩体等级和TBM刀盘空间信息，将下一掘进区域的岩体等级和TBM刀盘空间信息作为地质判断结果；其中，下一掘进时段小于或等于当前掘进时段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;石家庄铁道大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市山大南路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。