西安双田机电设备有限公司曹文田获国家专利权
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龙图腾网获悉西安双田机电设备有限公司申请的专利一种基于CCD相机的智能卷机设备及其工作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115121678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210760568.8,技术领域涉及:B21D19/12;该发明授权一种基于CCD相机的智能卷机设备及其工作方法是由曹文田;张高明;曹嫚;田朝辉设计研发完成,并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CCD相机的智能卷机设备及其工作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于CCD相机的智能卷机设备及其工作方法,设备包括卷边机构、CCD相机、图像处理单元以及旋转支撑装置;所述旋转支撑装置用于固定支撑待加工的锥形工件且能够随锥形工件的旋转同轴同步转动,所述卷边机构设置于旋转支撑装置的一侧,所述卷边机构用于在锥形工件旋转过程中对锥形工件的边缘进行卷边;所述CCD相机固定于旋转支撑装置的正上方,所述CCD相机用于对锥形工件进行拍照;所述图像处理单元与CCD相机连接,所述图像处理单元用于利用CCD相机拍摄的照片计算锥形工件边缘的直径。本发明能够实现封盖卷边的自动化或半自动化加工,极大地提高卷边效率和精度。
本发明授权一种基于CCD相机的智能卷机设备及其工作方法在权利要求书中公布了:1.一种基于CCD相机的智能卷机设备,其特征在于,包括卷边机构、CCD相机(8)、图像处理单元以及旋转支撑装置;所述旋转支撑装置用于固定支撑待加工的锥形工件(7)且能够随锥形工件(7)的旋转同轴同步转动,所述卷边机构设置于旋转支撑装置的一侧,所述卷边机构用于在锥形工件(7)旋转过程中对锥形工件(7)的边缘进行卷边;所述CCD相机(8)固定于旋转支撑装置的正上方,所述CCD相机(8)用于对锥形工件(7)进行拍照,CCD相机(8)采集的图像中包含锥形工件(7)卷边边缘图像特征;所述图像处理单元与CCD相机(8)连接,所述图像处理单元用于利用CCD相机(8)拍摄的照片计算锥形工件(7)边缘的直径;图像处理单元对CCD相机(8)采集的所述图像进行处理时,得到锥形工件(7)的轮廓信息,根据锥形工件(7)的轮廓信息对锥形工件(7)的轮廓进行椭圆拟合,得到椭圆方程,通过椭圆方程计算得到锥形工件(7)的轮廓尺寸;根据锥形工件(7)的轮廓信息对锥形工件(7)的轮廓进行椭圆拟合时,利用椭圆拟合算法拟合出锥形工件(7)的所有轮廓信息中的椭圆,之后利用限制条件筛选出唯一的锥形工件边缘轮廓拟合出的椭圆方程; 所述卷边机构包括驱动轮(5)和卷边结构,所述卷边结构包括平衡轮(13)、磨砂轮(14)和磨砂轮调节机构,磨砂轮(14)设置于驱动轮(5)的上方;当锥形工件(7)设置在旋转支撑装置上后,驱动轮(5)位于锥形工件(7)边缘下方并能与锥形工件(7)相接触,驱动轮(5)用于支撑以及驱动锥形工件(7)绕旋转支撑装置的转轴转动,磨砂轮(14)位于锥形工件(7)边缘的上方并能与锥形工件(7)相接触,磨砂轮(14)与驱动轮(5)在锥形工件(7)径向上错位设置,磨砂轮(14)用于下压锥形工件(7)的边缘并使锥形工件(7)的边缘与驱动轮(5)接触点之间产生弯矩,实现锥形工件(7)的卷边; 磨砂轮调节机构与磨砂轮(14)连接,磨砂轮调节机构用于调节磨砂轮(14)下压锥形工件(7)边缘时的进给量; 磨砂轮(14)的两侧均设有所述平衡轮(13),当锥形工件(7)设置在旋转支撑装置上后,平衡轮(13)与锥形工件(7)贴合,用于保持卷边过程中锥形工件(7)的稳定。
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