珠海金山数字网络科技有限公司刘梦获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海金山数字网络科技有限公司申请的专利对象控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100324B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210744391.2，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权对象控制方法及装置是由刘梦;许晓铭;蒋楠;刘峰;孟岩设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供对象控制方法及装置，其中对象控制方法包括：获取主动对象的第一位姿参数和从动对象的第二位姿参数；根据第一位姿参数和第二位姿参数，确定从动对象在锁定平面上的变换分量，其中，锁定平面基于锁定坐标轴确定；根据从动对象的初始方向向量和变换分量，确定从动对象的锁定旋转轴和旋转角度；控制从动对象沿锁定旋转轴旋转旋转角度。如此，可以根据所需的变换效果，预先锁定坐标轴，对从动对象的位姿参数进行转换，确定从动对象的锁定旋转轴和旋转角度，控制从动对象仅沿着确定出的锁定旋转轴旋转相应的角度，对于动态变换的局部坐标，避免了三轴叠加旋转丢失某个轴的旋转维度，提高了控制从动对象的位姿变换的准确率。
本发明授权对象控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种对象控制方法，其特征在于，包括： 获取主动对象的第一位姿参数和从动对象的第二位姿参数，其中，所述主动对象用于控制所述从动对象的位姿变换； 根据所述第一位姿参数和所述第二位姿参数，确定所述从动对象在锁定平面上的变换分量，其中，所述锁定平面为基于锁定坐标轴确定的投影平面，所述锁定坐标轴是指基于从动对象创建的坐标系中固定的坐标轴； 根据所述从动对象的初始方向向量和所述变换分量，确定所述从动对象的锁定旋转轴和旋转角度； 控制所述从动对象沿所述锁定旋转轴旋转所述旋转角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海金山数字网络科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路325号102室、202室、302室、402室,327号102室、202室,329号302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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