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龙图腾网获悉湖南凌翔磁浮科技有限责任公司申请的专利磁浮列车过轨道接缝的悬浮控制方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210712763.3，技术领域涉及：B60L13/04；该发明授权磁浮列车过轨道接缝的悬浮控制方法、装置和计算机设备是由刘恒坤设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁浮列车过轨道接缝的悬浮控制方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种磁浮列车过轨道接缝的悬浮控制方法、装置和计算机设备。获取当前每一间隙传感器上多个探头采集的悬浮间隙，多个探头在对应的间隙传感器上以一定间距沿列车运行方向排布，间距大于轨道接缝长度；根据每一悬浮间隙传感器采集的最相近两悬浮间隙得到当前悬浮间隙，记录每一间隙传感器当前探头选择状态，即每一悬浮间隙传感器采集的最相近两悬浮间隙对应的探头，若当前探头选择状态与上一时刻不同，根据当前探头选择状态对应的悬浮间隙更新当前目标悬浮间隙，更新的当前目标悬浮间隙按预设速度减小至最终目标悬浮间隙；采用根据当前悬浮间隙和当前目标悬浮间隙计算的悬浮控制量对过轨道接缝的列车进行控制，确保列车过接缝时的稳定性。

本发明授权磁浮列车过轨道接缝的悬浮控制方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种磁浮列车过轨道接缝的悬浮控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻每一间隙传感器上多个探头采集的多个悬浮间隙；所述多个探头在对应的间隙传感器上以一定的间距沿磁浮列车运行方向排布；所述间距大于磁浮列车的轨道接缝长度； 根据每一所述间隙传感器采集的2个最相近的悬浮间隙计算得到当前时刻的悬浮间隙，记录每一所述间隙传感器当前时刻的探头选择状态；所述探头选择状态为每一所述间隙传感器采集的2个最相近的悬浮间隙对应的2个探头； 若当前时刻的探头选择状态与上一时刻的探头选择状态不同，根据当前时刻的探头选择状态对应的2个悬浮间隙更新当前时刻的目标悬浮间隙；其中更新后的当前时刻目标悬浮间隙按照预设的变化速度减小至预设的最终目标悬浮间隙； 根据所述当前时刻的悬浮间隙和所述当前时刻的目标悬浮间隙计算悬浮控制量，采用所述悬浮控制量对过轨道接缝时的磁浮列车进行悬浮控制； 所述根据每一所述间隙传感器采集的2个最相近的悬浮间隙计算得到当前时刻的悬浮间隙，包括： 计算每一所述间隙传感器采集的2个最相近的悬浮间隙的平均值，得到每一所述间隙传感器对应位置处的当前时刻的悬浮间隙； 所述根据所述当前时刻的悬浮间隙和所述当前时刻的目标悬浮间隙计算悬浮控制量，包括： 根据所述当前时刻的悬浮间隙和所述当前时刻的目标悬浮间隙计算悬浮控制量为： u＝kps-s0+kdv+∫s-s0 其中，u为悬浮控制量，kp为悬浮间隙的比例控制参数，s为当前时刻的悬浮间隙，s0为当前时刻的目标悬浮间隙，kd为悬浮间隙的微分控制参数，v为悬浮间隙的微分。

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