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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种基于ADAMS的转向机构多体动力学建模及参数确认方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114936428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687515.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于ADAMS的转向机构多体动力学建模及参数确认方法是由谢伦;童磊;吴茂伟;徐勇;洪吉发设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ADAMS的转向机构多体动力学建模及参数确认方法在说明书摘要公布了：一种基于ADAMS的转向机构多体动力学建模及参数确认方法，根据转向系统组成特征，通过虚拟样机技术建立多刚体动力学模型，并施加等效转向机带动转向杆的动力源；以多刚体动力学的各个零件的尺寸及质心位置坐标作为仿真的输入值，系统转向角为输出值；仿真测试转向系统原始左、右转角时间‑角度运动状态，获取零件运动距离与转向角度变化值；在设计边界范围内，均分数据组输入并获取输出结果；以阿克曼转角理论下运动特征视为理想的转向节左右角度关系：以整个转向过程差值的均方根值累计最小为优化目标，转化成数学关系并搭建函数算法，运算得出目标结果。应用于整车开发过程中转向系统设计，对提高转向系统参数开发效率，节省开发资源有重要意义。

本发明授权一种基于ADAMS的转向机构多体动力学建模及参数确认方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ADAMS的转向机构多体动力学建模及参数确认方法，其特征在于，步骤如下： 1）根据转向系统组成特征，定义所有的关键尺寸点、质心位置、运动副，通过虚拟样机技术，建立多刚体动力学模型，并施加等效转向机带动转向杆的动力源； 2）以多刚体动力学的各个零件的尺寸及质心位置坐标作为仿真的输入值，系统转向角为输出值；仿真测试转向系统原始左、右转角时间-角度运动状态，获取零件运动距离与转向角度变化值；在设计边界范围内，均分数据组输入并获取输出结果； 选取系统所有刚体的质心点和尺寸，在设计边界范围内对参数均分输入数据在虚拟机中运行，根据尺寸、质心变化量与系统转向角变化幅度，确认各个参数灵敏度，对各个刚体的参数点进行“灵敏度”上的区分，筛选高灵敏度数据，并在接下来只对这部分数据进行进一步的运动关系优化，以减少数据运算压力； 3）以阿克曼转角理论下运动特征，视为理想的转向节左右角度关系：以理想转角和实际转角，在整个转向过程差值的均方根值累计最小为优化目标，转化成数学关系并搭建函数算法，由虚拟机运算得出目标结果。

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