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龙图腾网获悉中钞印制技术研究院有限公司;中国印钞造币集团有限公司申请的专利雕刻系统的校准方法和校准装置、雕刻系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115156699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666068.8，技术领域涉及：B23K26/064；该发明授权雕刻系统的校准方法和校准装置、雕刻系统是由屈明生;马健;张临垣;董学良;李丰;张萌;潘品李;王雪设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本雕刻系统的校准方法和校准装置、雕刻系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雕刻系统的校准方法和校准装置、雕刻系统，其中，雕刻系统的校准方法包括：对第一运动轴、第二运动轴和第三运动轴进行角度误差校准；对第一振镜和第二振镜进行几何畸变校准；对第一振镜和第二振镜进行偏移校准；对第一振镜和第二振镜进行缩放校准；对第一振镜和第二振镜进行角度校准；对第一振镜和第二振镜进行拼接试验和微补偿。本申请通过对双振镜的激光雕刻系统进行校准，不仅使得采用双振镜进行版材雕刻的雕刻系统的工作效率得到了提高，还消除了因两个振镜所雕刻的图案存在位置偏移、比例不同以及角度偏移而造成的拼接误差，提高了雕刻图文的显示效果。

本发明授权雕刻系统的校准方法和校准装置、雕刻系统在权利要求书中公布了：1.一种雕刻系统的校准方法，其特征在于，所述雕刻系统包括运动轴、工件台、振镜和图像识别组件，所述运动轴包括水平设置的第一运动轴和第二运动轴，以及与所述第一运动轴平行设置的第三运动轴，所述第一运动轴和所述第二运动轴互相垂直，所述第三运动轴高于所述第一运动轴和所述第二运动轴，所述工件台用于放置并固定待雕刻版，所述工件台可沿所述第一运动轴和所述第二运动轴运动，所述振镜包括第一振镜和第二振镜，可分别沿所述第三运动轴独立运动，所述校准方法包括以下步骤： S102，对所述第一运动轴、所述第二运动轴和所述第三运动轴进行角度误差校准； S104，对所述第一振镜和所述第二振镜进行几何畸变校准； S106，对所述第一振镜和所述第二振镜进行偏移校准； S108，对所述第一振镜和所述第二振镜进行缩放校准； S110，对所述第一振镜和所述第二振镜进行角度校准； S112，对所述第一振镜和所述第二振镜进行拼接试验和微补偿； 所述对所述第一运动轴、所述第二运动轴和所述第三运动轴进行角度误差校准的步骤具体包括： 控制所述工件台沿所述第一运动轴和所述第二运动轴运动，所述振镜固定不动，控制所述第一振镜或所述第二振镜在雕刻版上按照预设坐标雕刻第一组十字标； 控制所述工件台不动，控制所述第一振镜或所述第二振镜沿所述第三运动轴运动，并在雕刻版上按照预设坐标雕刻第二组十字标； 控制所述图像识别组件识别出所述雕刻版上所述第一组十字标和所述第二组十字标的实际坐标； 根据所述预设坐标以及所述第一组十字标和所述第二组十字标的所述实际坐标计算出所述第一运动轴、所述第二运动轴和所述第三运动轴之间的角度误差校准补偿值； 基于所述角度误差校准补偿值，对所述第一运动轴、所述第二运动轴和所述第三运动轴进行角度误差校准； 所述对所述第一振镜和所述第二振镜进行拼接试验和微补偿的步骤具体包括： 控制所述第一振镜和所述第二振镜进行拼接图文的雕刻，通过所述图像识别组件识别出所述第一振镜和所述第二振镜在雕刻所述拼接图文时重复区域的偏差； 在所述偏差超出预设偏差阈值时，对所述第一振镜和所述第二振镜进行微补偿。

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