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龙图腾网获悉郑州赛诚电子科技有限公司申请的专利基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645558.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法是由王非凡;田洋洋设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及冲压制造工艺领域，具体涉及一种基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法，包括：获取拉深件表面灰度图及异常像素点集合；计算各异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性；利用最终可能性获得起皱区域像素点集合；利用起皱区域像素点集合中纵向线段的垂直平分线上两两像素点之间的灰度值差值获取起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数；利用相邻像素点灰度值差值突变次数对起皱区域像素点集合进行判断，获取其他起皱区域像素点集合；计算其他起皱区域像素点集合与其最邻近集合属于同一起皱区域的最终可能性，利用该最终可能性获取拉深件表面完整的起皱区域。上述方法用于拉深件起皱检测，可提高起皱检测的效率。

本发明授权基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉技术的拉深件起皱检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测拉深件表面灰度图； 利用灰度图中每个像素点的灰度值获取灰度图中的异常像素点； 对异常像素点进行连通域分析，获得所有异常像素点集合； 利用每个异常像素点集合在面积、形状和聚集性上属于起皱区域的可能性计算得到每个异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性； 利用每个异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性获得起皱区域像素点集合； 计算每个起皱区域像素点集合中纵向线段的垂直平分线上两两像素点之间的灰度值差值，利用该灰度值差值获取每个起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数； 根据每个起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数对起皱区域像素点集合进行判断：当起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数为2时，则该起皱区域像素点集合为完整的起皱区域像素点集合，当起皱区域像素点集合的相邻像素点灰度值差值突变次数不为2时，则该起皱区域像素点集合为其他起皱区域像素点集合； 利用其他起皱区域像素点集合与其最邻近的其他起皱区域像素点集合在距离上和走向上属于同一起皱区域的可能性计算其他起皱区域像素点集合与其最邻近的其他起皱区域像素点集合属于同一起皱区域的最终可能性； 利用其他起皱区域像素点集合与其最邻近的其他起皱区域像素点集合属于同一起皱区域的最终可能性对该两个其他起皱区域像素点集合进行合并，获取待检测拉深件表面所有完整的起皱区域； 所述每个异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性是按照如下方式得到： 利用每个异常像素点集合中像素点的个数计算得到每个异常像素点集合在面积上属于起皱区域的可能性； 计算每个异常像素点集合中两两像素点之间的距离，将距离最大值作为该异常像素点集合的纵向长度； 将纵向长度对应的两像素点之间的连线作为纵向线段，获取纵向线段的垂直平分线上两两像素点之间的距离，将距离最大值作为该异常像素点集合的横向长度； 利用每个异常像素点集合的纵向长度和横向长度计算得到每个异常像素点集合在形状上属于起皱区域的可能性； 获取每个异常像素点集合的中心位置； 对所有异常像素点集合的中心位置进行聚类，获取所有聚类簇和每个聚类簇的聚类中心点； 计算每个异常像素点集合的中心位置与其对应的聚类中心点的距离，利用该距离计算得到每个异常像素点集合在聚集性上属于起皱区域的可能性； 利用每个异常像素点集合在面积、形状和聚集性上属于起皱区域的可能性计算得到每个异常像素点集合属于起皱区域的最终可能性。

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