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龙图腾网获悉西安航天动力研究所申请的专利一种液体火箭发动机飞行遥测数据清洗方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114896237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624456.X，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权一种液体火箭发动机飞行遥测数据清洗方法及装置是由刘子俊;王珺;邓长华;赵瑞国;袁军社;闫松;张志伟设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液体火箭发动机飞行遥测数据清洗方法及装置在说明书摘要公布了：一种液体火箭发动机飞行遥测数据清洗方法，包括：根据发动机工作过程将飞行遥测数据划分为平稳段和非平稳段；确定飞行遥测数据采样稳定性判据，根据该判据将飞行遥测数据分为正常采样点、删失采样点和重叠采样点；根据以下情况，对飞行遥测数据进行数据清洗：若采样点为非平稳段的删失采样点，采用常量填充法进行数据清洗；若采样点为稳态段的删失采样点，采用统计值填充法进行数据清洗；若采样点为重叠采样点，采用顺序识别删除法进行数据清洗；若采样点为正常采样点，无需进行数据清洗；将所有采样点按照时间顺序重新排列，即完成飞行遥测数据清洗。

本发明授权一种液体火箭发动机飞行遥测数据清洗方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种液体火箭发动机飞行遥测数据清洗方法，其特征在于，包括： 根据发动机工作过程将飞行遥测数据划分为平稳段和非平稳段； 确定飞行遥测数据采样稳定性判据，根据该判据将飞行遥测数据分为正常采样点、删失采样点和重叠采样点；所述飞行遥测数据采样稳定性判据，根据实测数据中两个采样点的采样间隔和理想采样间隔确定； 根据以下情况，对飞行遥测数据进行数据清洗： 若采样点为非平稳段的删失采样点，采用常量填充法进行数据清洗； 若采样点为平稳段的删失采样点，采用统计值填充法进行数据清洗； 若采样点为重叠采样点，采用顺序识别删除法进行数据清洗； 若采样点为正常采样点，无需进行数据清洗； 将所有采样点按照时间顺序重新排列，即完成飞行遥测数据清洗； 采用常量填充法进行数据清洗包括： 计算删失点数目n： n＝absTreal,i|Tideal 其中，|代表整除，abs代表取绝对值；Treal,i为实测数据中第i与第i+1个采样点的采样间隔，Tideal为理想采样间隔； 生成删失点时间序列tdel： tdel＝[ti+Tideal,ti+2Tideal,...,ti+nTideal]T 其中，ti代表第i个采样点时刻，Tideal为理想采样间隔，T为转置符号； 生成删失点幅值序列adel,c： 生成删失点序列pdel,c： pdel,c＝[tdel,adel,c]； 采用统计值填充法进行数据清洗包括： 生成删失点幅值序列adel,s： 其中，ai代表第i个采样点幅值； 生成删失点序列pdel,s： pdel,s＝[tdel,adel,s]； 采用顺序识别删除法进行数据清洗包括： 计算重叠点数目m： m＝absceilTreal,iTideal 其中，ceil代表向上取整运算； 获取重叠点时间序列tover： tover＝[ti-m,ti-m+1,...,ti+m+1]T 获取重叠点幅值序列aover： aover＝[ai-m,ai-m+1,...,ai+m+1]T 修正重叠点时间序列t′over： t'over＝[ti-m,ti-m+1,...,ti]T 修正重叠点幅值序列a′over： a'over＝[ai-m,ai-m+1,...,ai]T 生成删失点序列pover： pover＝[t'over,a'over]。

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