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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589450.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法是由薛浩飞;赵栋;杨杰;余杰;冯鑫;王飞设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法，上述系统包括安装在巡检车上的车载设备以及地面分析中心，车载设备包括：轨道梁号识别模块、指形板三维检测模块、脉冲控制盒与图像分析处理系统；轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据轨道梁号图像识别轨道梁编号，在轨道梁号识别模块识别到轨道梁编号时，脉冲控制盒触发指形板三维检测模块采集指形板的三维图像与二维图像，图像分析处理系统结合轨道梁编号对指形板的三维图像与二维图像进行处理分析。通过该指形板智能巡检系统能够提高巡检效率并减少人工维护成本。

本发明授权基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统，其特征在于，包括安装在巡检车上的车载设备，所述车载设备包括：轨道梁号识别模块、指形板三维检测模块、脉冲控制盒与图像分析处理系统； 所述轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据所述轨道梁号图像识别轨道梁编号，在所述轨道梁号识别模块识别到轨道梁编号时，所述脉冲控制盒触发指形板三维检测模块采集指形板的三维图像与二维图像，所述图像分析处理系统结合所述轨道梁编号对所述指形板的三维图像与二维图像进行处理分析； 其中，所述图像分析处理系统包括车载服务器与显示终端，所述车载服务器通过基于YOLO模型的深度学习对所述指形板的二维图像进行指形板检测，得到所述指形板的位置信息，根据所述位置信息通过所述指形板的三维图像判断所述指形板是否发生故障；若发生故障，所述显示终端显示故障信息并报警； 其中，所述车载设备还包括里程编码器，用于对所述巡检车的行驶里程进行记录；若所述车载服务器对所述指形板的二维图像进行指形板检测时未得到所述指形板的位置信息，则通过所述里程编码器判断所述指形板是否在实际里程范围内。

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