南京佗道医疗科技有限公司龚肖获国家专利权
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龙图腾网获悉南京佗道医疗科技有限公司申请的专利一种图像稀疏点立体匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210572515.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种图像稀疏点立体匹配方法是由龚肖;王锋;周宁玲设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像稀疏点立体匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像稀疏点立体匹配方法，包括：对多目相机各相机采集的图像进行立体校正；获取各相机的共视区域；根据各相机采集的共视区域的图像提取得到的稀疏点集中各稀疏点在纵向或横向上的位置进行分组，并据此对各稀疏点集中的组进行对齐；将对齐后各组中的稀疏点一一对应。本发明方法可以对黑白双目相机采集的图像进行匹配，最终实现空间定位。
本发明授权一种图像稀疏点立体匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种图像稀疏点立体匹配方法，其特征在于：包括： 对多目相机各相机采集的图像进行立体校正； 获取各相机的共视区域； 根据各相机采集的共视区域的图像提取得到的稀疏点集中各稀疏点在纵向或横向上的位置进行分组，并据此对各稀疏点集中的组进行对齐； 将对齐后各组中的稀疏点一一对应，具体如下： 针对纵向分组，判断各图像的稀疏点集分组得到的组数是否相等，若相等则进行对应组稀疏匹配；若二者组数相差m组，则直接去除未对应的m组；将对应组内稀疏点的y坐标进行排序，排序后的稀疏点即是一一对应的匹配点； 针对横向分组，分别对对应组内稀疏点的x坐标进行排序；如果两对应组内的稀疏点数量相同，则认为两组稀疏点是匹配的，排序后的稀疏点则是一一对应的匹配点；如果两对应组内的稀疏点数量相差n个点，则需要判断稀疏点数多的图像为左相机采集还是右相机采集，如果是左相机采集，则去除该相机采集图像上所对应组内从左向右的n个稀疏点，如果是右相机采集，则去除该相机采集图像上所对应组内从右向左的n个稀疏点；从而得到对应组内一一对应的匹配点。
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