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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种阴影测位方法、装置、介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551533.3，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种阴影测位方法、装置、介质及终端是由钟小品;朱文轩;易健业;邓元龙;吴宗泽设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阴影测位方法、装置、介质及终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阴影测位方法、装置、介质及终端，阴影测位方法包括：采集包含有预设物体及预设物体影子的图像，获取所述预设物体实际的位置标签；将所述图像进行预处理，提取出所述图像中的训练特征；通过所述训练特征及所述位置标签对模型进行训练，训练得到阴影预测模型；将待测图像输入到所述阴影预测模型中进行计算，输出得到预测的位置数据，本发明采用上述方法后仅使用单目相机即可得到物体相对与目标之间的距离和角度。

本发明授权一种阴影测位方法、装置、介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种阴影测位方法，其特征在于，所述方法包括： 采集包含有预设物体及预设物体影子的图像，获取所述预设物体实际的位置标签； 将所述图像进行预处理，提取出所述图像中的训练特征； 通过所述训练特征及所述位置标签对模型进行训练，训练得到阴影预测模型； 将待测图像输入到所述阴影预测模型中进行计算，输出得到预测的位置数据； 所述采集包含预设物体及预设物体影子的图像，获取所述预设物体实际的位置标签包括： 使所述预设物体与光源及单目相机之间相对位置不会发生改变； 通过所述单目相机拍摄若干组预设物体与目标之间相同角度不同距离的距离图像，通过所述单目相机拍摄若干组预设物体与目标之间相同距离不同角度的角度图像，其中，所述距离图像和所述角度图像中均包含有预设物体及预设物体影子； 测量每组所述距离图像中预设物体与目标之间的实际距离，测量每组所述角度图像中预设物体与目标之间的实际角度，将实际距离作为距离标签，将实际角度作为角度标签； 所述将所述图像进行预处理，提取出所述图像中的训练特征包括： 将所述距离图像进行闭运算，得到结果图像； 将所述结果图像与距离图像进行差分提取出图像中预设物体和预设物体影子的轮廓图像； 将所述轮廓图像转化为灰度图像，对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值图像； 将所述二值图像进行开运算得到去噪声图像，将所述去噪声图像采用图像轮廓搜索算法计算出预设物体端点和预设物体影子端点的坐标，将预设物体端点坐标和预设物体影子端点坐标在相同方向上进行作差，得到图像距离特征，将所述图像距离特征作为距离训练特征。

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