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龙图腾网获悉深圳芯邦科技股份有限公司申请的专利一种定位跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210545875.4，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种定位跟踪方法、装置、设备及介质是由张华龙;李华伟设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位跟踪方法、装置、设备及介质，属于定位技术领域，该方法包括：当要对多个目标对象的运动轨迹进行定位跟踪时，根据多个目标对象的运动位置和DR算法确定它们在下一时刻的运动位置，得到目标位置集合；确定多个目标对象中每两个目标对象之间的距离，得到目标距离集合，根据MDS算法和目标距离集合确定多个目标对象之间的目标位置关系；根据目标位置集合中各个目标对象的运动位置对目标位置关系中对应目标对象的运动位置进行旋转平移，以确定出多个目标对象在下一时刻的实际运动位置。因为该方法能够对目标对象在运动过程中的位置进行实时修正，所以，通过该方法就可以显著提高在对目标对象运动轨迹进行预测时的精确度。

本发明授权一种定位跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种定位跟踪方法，其特征在于，包括： 当要对多个目标对象的运动轨迹进行定位跟踪时，则根据多个目标对象在当前时刻的运动位置和航位推测算法确定多个目标对象在下一时刻的运动位置，得到目标位置集合； 确定多个目标对象中每两个目标对象之间的距离，得到目标距离集合，并根据多维尺度变换算法和所述目标距离集合确定多个目标对象之间的目标位置关系； 根据所述目标位置集合中各个目标对象的运动位置对所述目标位置关系中对应目标对象的运动位置进行旋转平移，以确定出多个目标对象在下一时刻的实际运动位置； 其中，所述根据所述目标位置集合中各个目标对象的运动位置对所述目标位置关系中对应目标对象的运动位置进行旋转平移的过程，包括： 确定所述目标位置关系中所有目标对象的相对位置中心，得到第一位置，并确定所述目标位置集合中所有目标对象的相对位置中心，得到第二位置； 获取所述第一位置和所述第二位置之间的目标平移量； 根据所述目标平移量对所述目标位置关系中各个目标对象的位置进行平移，得到平移后目标位置关系； 获取所述平移后目标位置关系与所述目标位置关系中各个目标对象的位置变化量，得到目标变量； 对所述目标变量进行奇异值分解，得到目标旋转量； 根据所述目标旋转量对所述平移后目标位置关系中的各个目标对象进行旋转。

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