合众新能源汽车有限公司崔鑫宇获国家专利权
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龙图腾网获悉合众新能源汽车有限公司申请的专利一种车辆及自动驾驶控制方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210539666.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆及自动驾驶控制方法与装置是由崔鑫宇;许昕;刘备;黄云;龚胜波;陈维设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆及自动驾驶控制方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆及自动驾驶控制方法与装置。上述自动驾驶控制方法，包括：获取车辆的实时横向车速、实时纵向车速；根据所述实时横向车速确定横向预瞄时间，根据所述实时纵向车速确定纵向预瞄时间；根据所述横向预瞄时间和所述纵向预瞄时间确定实时预瞄时间；以及以所述实时预瞄时间为控制量进行单点预瞄控制。本发明通过动态调整预瞄时间，能够有效的解决全域场景的单点预瞄控制需求，能够非常灵活的对任何单一场景进行匹配，从而提高控制能力的适应性和鲁棒性。
本发明授权一种车辆及自动驾驶控制方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的实时横向车速、实时纵向车速； 根据所述实时横向车速确定横向预瞄时间，根据所述实时纵向车速确定纵向预瞄时间； 根据所述横向预瞄时间和所述纵向预瞄时间确定实时预瞄时间；以及 以所述实时预瞄时间为控制量进行单点预瞄控制； 根据所述实时横向车速确定横向预瞄时间，根据所述实时纵向车速确定纵向预瞄时间进一步包括： 根据所述实时横向车速和预设的横向插值曲线确定所述横向预瞄时间； 根据所述实时纵向车速和预设的纵向插值曲线确认所述纵向预瞄时间； 根据预先对所述车辆采样的线控性能数据生成所述预设的横向插值曲线以及所述预设的纵向插值曲线； 所述横向插值曲线和或所述纵向插值曲线包括多段，各段之间的曲率或斜率各不相同； 根据所述横向预瞄时间和所述纵向预瞄时间确定实时预瞄时间进一步包括： 根据所述横向预瞄时间及其预设的横向权重和所述纵向预瞄时间及其预设的纵向权重加权确定所述实时预瞄时间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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