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龙图腾网获悉华中科技大学同济医学院附属协和医院申请的专利一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113651030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111025724.8，技术领域涉及：B65G15/58；该发明授权一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法是由王琳;王征;蔡博;刘文宇设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法，系统包括核酸采样管登记及收纳装置，导航寻路机器人递送系统，无人机转运系统，样本盒回收及保存系统。通过核酸采样管登记及收纳装置实现了核酸样品管的自动传送、检测登记、消杀处理以及样品管装入核酸样品盒，同时装有样品管的核酸样品盒依次通过导航寻路机器人递送系统、无人机转运系统最终传送到样本盒回收及保存系统，中间避免了人员接触，全程实现核酸样本盒自动转移、运输，且全程各个转运环节均自动消杀，有效减轻核酸样品运输过程中的人力资源损耗，最大限度保护参与人员健康，避免交叉感染，提高核酸样品处理及运输效率。

本发明授权一种智能化无接触核酸样品运输系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法，其特征在于，基于智能化无接触核酸样品运输系统，所述智能化无接触核酸样品运输系统包括核酸采样管登记及收纳装置（1），导航寻路机器人递送系统（2），无人机转运系统（3），样本盒回收及保存系统（4），其中： 所述核酸采样管登记及收纳装置（1）由采样管传送带（11）、第一识别摄像头（12）、核酸样品盒卡槽（13）、第一核酸样品盒传送带（14）以及第一消杀装置（15）组成，其中采样管传送带（11）上设置采样管摆放槽（111），所述第一识别摄像头（12）设置在所述核酸采样管登记及收纳装置（1）上，所述核酸样品盒卡槽（13）设置在采样管传送带末端，所述核酸样品盒卡槽（13）下部设置核酸样品盒（16），所述核酸样品盒（16）下部设置第一核酸样品盒传送带（14），所述核酸采样管登记及收纳装置（1）内部设置第一消杀装置（15）；所述核酸样品盒卡槽（13）与核酸样品盒（16）内均设置样品管放置卡槽（17）且一一对应； 所述导航寻路机器人递送系统（2）由导航寻路机器人（21）及第二核酸样品盒传送带（22）组成； 所述无人机转运系统（3），由第三核酸样品盒传送带（31），无人机（32），第二消杀装置（33）组成； 所述样本盒回收及保存系统（4）由第四核酸样品盒传送带（41），第二识别摄像头（42），第三消杀装置（43），以及储存用冷藏冰箱（44）组成； 所述核酸采样管登记及收纳装置（1），导航寻路机器人递送系统（2），无人机转运系统（3），样本盒回收及保存系统（4）上均设置射频感应模块； 所述导航寻路机器人递送系统（2）上设置巡航装置（23），所述巡航装置（23）包括定位模块地图模块（231）、超声避障模块（232）； 所述第一消杀装置（15）、第二消杀装置（33）、第三消杀装置（43）为紫外线消杀装置和酒精喷雾消杀装置； 所述第一识别摄像头（12）、第二识别摄像头（42）为条码或者二维码识别摄像头； 所述智能化无接触核酸样品运输系统的工作方法还包括以下步骤： 已完成采样、装有核酸样品的样品管在贴上对应的二维码或条码后放置于所述采样管传送带上的采样管摆放槽上，通过所述采样管传送带运送至所述核酸采样管登记及收纳装置检测口通过第一识别摄像头识别二维码或条码信息，在所述采样管传送带完成一个周期的采样管运送、重新进行采样管运输之前，所述采样管传送带通过所述第一消杀装置进行紫外光源辐照以及酒精喷雾进行消杀处理； 然后，所述采样管继续通过所述采样管传送带运送至核酸样品盒卡槽处，待所述第一识别摄像头识别到核酸样品盒卡槽上的采样管槽均被采样管填充完毕后，所述核酸样品盒卡槽将所有采样管转移至核酸样品盒处，完成样品管填装；待所述第一识别摄像头识别到核酸样品盒内的采样管槽被采样管填充完毕之后，对所述核酸样品盒进行封盖处理，所述核酸样品盒通过第一核酸样品盒传送带送至指定区域，同时所述第一核酸样品盒传送带由所述第一消杀装置进行持续的紫外光源辐照以及酒精喷雾进行持续消杀处理； 导航寻路机器人通过预先设置路径，在指定的核酸采样场所以循环巡视的方式运动，在到达配置有所述核酸采样管登记及收纳装置的指定区域，通过射频感应启动所述第一核酸样品盒传送带及所述第二核酸样品盒传送带，将所述核酸样品盒从第一核酸样品盒传送带转移到所述第二核酸样品盒传送带；所述导航寻路机器人回收核酸样品盒后，通过设定路径将核酸样品盒运送至配置有无人机转运系统的指定区域，通过射频感应启动所述第二核酸样品盒传送带及所述第三核酸样品盒传送带，将所述核酸样品盒从第二核酸样品盒传送带转移到所述第三核酸样品盒传送带，实现将核酸样品盒转移至无人机转运系统中； 核酸样品盒转移至无人机转运系统中后，所述无人机的核酸样品盒负载结构对核酸样品盒进行固定，然后无人机启动，运载核酸样品盒飞往附近提前规划好的核酸检测机构的指定区域；到达所述核酸检测机构后，无人机降落，其核酸样品盒负载结构通过定位准确对接所述样本盒回收及保存系统的指定区域，此时无人机停止运转，无人机的核酸样品盒负载结构松开对核酸样品盒的固定，此时启动所述第三核酸样品盒传送带、第四核酸样品盒传送带，将核酸样品盒从第三核酸样品盒传送带转移到第四核酸样品盒传送带，将核酸样品盒从无人机运转系统运输至核酸样品盒回收及保存系统； 将核酸样品盒从无人机运转系统运输至核酸样品盒回收及保存系统后，当第二识别摄像头识别到第四核酸样品盒传送带上的核酸样品盒后，控制所述第三消杀装置通过紫外光源辐照以及酒精喷雾对核酸样品盒进行消杀处理,第三消杀装置完成消杀后，所述核酸样品盒回收及保存系统控制所述储存用冷藏冰箱上的窗口自动打开，通过所述第四核酸样品盒传送带将核酸样品盒传送至冰箱中予以保存。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学同济医学院附属协和医院，其通讯地址为：430022 湖北省武汉市解放大道1277号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。