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龙图腾网获悉济南西格玛数控设备有限公司申请的专利一种龙门码垛上下料式组角线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113523760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006139.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种龙门码垛上下料式组角线是由高振华;艾镇设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门码垛上下料式组角线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种龙门码垛上下料式组角线，包括龙门上料码垛装置、进料传输装置、组角装置、出料传输装置以及龙门下料码垛装置；龙门上料码垛装置抓取码垛好的多个铝合金门窗框架中最顶部的一个，水平放置在进料传输装置上；进料传输装置将铝合金门窗框架传输至组角装置；组角装置接收铝合金门窗框架对其进行组角，形成铝合金门窗，将铝合金门窗传输至出料传输装置；出料传输装置接收铝合金门窗并将其运输至设定的待码垛位置；龙门下料码垛装置抓取待码垛位置上的铝合金门窗进行码垛；本发明通过龙门式码垛装置，能实现铝合金门窗组角前的自动上料，组角后的自动码垛，减轻了人的劳动强度，进一步提高了组角效率。

本发明授权一种龙门码垛上下料式组角线在权利要求书中公布了：1.一种龙门码垛上下料式组角线，其特征在于，包括： 龙门上料码垛装置、进料传输装置、组角装置、出料传输装置以及龙门下料码垛装置； 龙门上料码垛装置包括支架和设于所述支架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的卡爪装置；所述三轴联动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述卡爪装置与所述Z轴移动机构连接； 所述卡爪装置包括与所述Z轴移动机构连接的卡爪支撑梁，以及设于所述卡爪支撑梁上的两个卡爪机构，两个所述卡爪机构一个为固定卡爪机构，固定在所述卡爪支撑梁一端；另一个为移动卡爪机构，沿所述卡爪支撑梁长度方向移动，两个卡爪机构抓取铝合金门窗框架中相对的框架； 所述卡爪机构包括两个夹具，分设在所述卡爪支撑梁两侧，所述夹具包括相对设置的移动卡爪和固定卡爪，以及驱动所述移动卡爪的第一驱动装置，所述夹具上设有型材检测装置； 所述第一驱动装置包括夹紧气缸和夹紧导轴，所述移动卡爪设于所述夹紧导轴上，所述夹紧气缸驱动所述夹紧导轴运动带动所述移动卡爪移动； 两个所述夹具之间设有夹具连接梁，且固定在夹具连接梁两端；所述夹具连接梁与所述卡爪支撑梁连接且垂直； 所述龙门上料码垛装置抓取码垛好的多个铝合金门窗框架中最顶部的一个，水平放置在所述进料传输装置上； 进料传输装置包括支架，以及设于所述支架上对称布置的两带传动机构，以及驱动所述带传动机构运动的电机； 所述进料传输装置将铝合金门窗框架传输至所述组角装置； 所述组角装置接收铝合金门窗框架对其进行组角，形成铝合金门窗，将铝合金门窗传输至出料传输装置； 所述出料传输装置接收铝合金门窗并将其运输至设定的待码垛位置； 所述龙门下料码垛装置抓取待码垛位置上的铝合金门窗进行码垛。

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