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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种自复位托盘下沉定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113335906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110713883.0，技术领域涉及：B65G47/88；该发明授权一种自复位托盘下沉定位机构是由林巨广;赵学周设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自复位托盘下沉定位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自复位托盘下沉定位机构，包括支撑单元、插销单元、下降执行单元、以及精确定位单元，还包括由下降执行单元支撑的小段线体，其中，所述托盘可分离地支撑在所述小段线体上，其中，所述托盘在工作时支撑在所述精确定位单元上并由所述插销单元定位，且所述小段线体处于下沉状态，其中，所述下降执行单元还包括弹性复位组件，用于在下降执行单元的执行气缸异常断气时迫使小段线体自复位。根据本发明的定位机构实现了正常情况下托盘的高精度二次定位，同时实现了异常断气断电情况下，已下沉的线体需要流出检修的需求，且整体结构模块化设计，维护拆装简单，保证了设备高精度和高节拍的要求。

本发明授权一种自复位托盘下沉定位机构在权利要求书中公布了：1.一种自复位托盘下沉定位机构，其特征在于，包括支撑单元（1）、插销单元（2）、下降执行单元（3）、以及精确定位单元（4），还包括由下降执行单元（3）支撑的小段线体（20），其中，所述托盘（30）可分离地支撑在所述小段线体（20）上， 所述插销单元（2）设置在所述支撑单元（1）上，用于在托盘（30）到位时在XY平面内定位该托盘，所述下降执行单元（3）能够带动小段线体下沉运动，所述精确定位单元（4）用于在小段线体下沉运动时在Z向上支撑托盘， 所述下降执行单元包括第一执行组件和第二执行组件，二者沿小段线体长度方向相互间隔布置且共同支撑所述小段线体， 所述下降执行组件包括下降执行气缸（5）、下降执行拉板（6）、下降检测块（10）、升降检测开关（11）、以及下降板（12），其中，所述下降执行气缸（5）设置在下降板（12）上，所述下降板（12）与小段线体（20）连接， 所述下降执行组件包括沿线体宽度方向排列的两个下降执行气缸（5），所述两个下降执行气缸的外侧设有两个弹性复位组件， 所述弹性复位组件包括并排设置的两弹簧导向座（7）、两弹簧（8）、以及一个弹簧锁片（9）， 其中，所述托盘在工作时支撑在所述精确定位单元（4）上并由所述插销单元（2）定位，且所述小段线体处于下沉状态，其中，所述下降执行单元（3）还包括弹性复位组件，用于在下降执行单元（3）的执行气缸异常断气时迫使小段线体自复位。

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