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龙图腾网获悉茂达电子股份有限公司申请的专利马达驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115473474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110669099.4，技术领域涉及：H02P27/08；该发明授权马达驱动控制系统是由刘芸澧;王威智;王元鸿设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种马达驱动控制系统。主控制器依据指示资信，以调整初始脉波宽度调变信号中的所有或部分脉波的频率，经调整的各脉波的频率等于第一预设频率或第二预设频率，依据调整后的初始脉波宽度调变信号以输出脉波宽度调变信号。当马达驱动器驱动马达稳定运转时，马达驱动器将具有第一预设频率的各脉波译码为第一信息，将具有第二预设频率的各脉波译码为第二信息，以取得指示资信，执行所有译码出的第一信息以及第二信息所组合的指示资信所指示的操作。

本发明授权马达驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种马达驱动控制系统，适用于马达，其特征在于，所述马达驱动控制系统包含： 主控制器，配置以输出初始脉波宽度调变信号，从外部电路取得或产生设定参考资信，所述设定参考资信设定第一预设频率代表第一信息以及设定第二预设频率代表第二信息，基于所述初始脉波宽度调变信号的多个脉波的时序或出现的时间点，依据所述主控制器欲传达的指示资信，以调整所述初始脉波宽度调变信号中的所有或部分所述脉波的频率，经调整的各所述脉波的频率等于所述第一预设频率或所述第二预设频率，依据调整后的所述初始脉波宽度调变信号以输出脉波宽度调变信号；以及 马达驱动器，包含驱动电路，所述驱动电路连接所述主控制器以及所述马达，配置以从所述主控制器接收所述脉波宽度调变信号，在所述驱动电路基于所述初始脉波宽度调变信号驱动所述马达持续稳定地运转的状态下，基于所述设定参考资信，将具有所述第一预设频率的各所述脉波译码为所述第一信息，将具有所述第二预设频率的各所述脉波译码为所述第二信息，依据所述脉波宽度调变信号的所述多个脉波的时序或出现的时间点，以排列组合所有译码出的所述第一信息以及所述第二信息以取得所述指示资信，执行所述指示资信所指示的操作； 其中，所述主控制器不依据所述主控制器欲向所述马达驱动器传达的所述指示资信以调整各所述脉波的占空比。

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