买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海市双捷科技有限公司申请的专利无人设备训练系统、训练方法、控制器和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113345296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110574916.8，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权无人设备训练系统、训练方法、控制器和可读存储介质是由梁雄杰设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人设备训练系统、训练方法、控制器和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人设备训练系统、训练方法、控制器和可读存储介质，控制器包括摇杆组件、通讯模块和主控模块，摇杆组件包括摇杆、X偏移传感器和Y偏移传感器，X偏移传感器用于获取摇杆的X偏移量，Y偏移传感器用于获取摇杆的Y偏移量，主控模块与X偏移传感器、Y偏移传感器连接，通讯模块和主控模块连接，控制器还包括被动驱动组件，被动驱动组件包括与主控模块连接的X驱动装置和Y驱动装置，X驱动装置驱动摇杆沿X向移动，Y驱动装置驱动摇杆沿Y向移动。通过学员手握控制器跟随学习，能够更好的理解动作的力度、角度、幅度等需要肢体感受的要素，更有效的理解复杂的操作，提高学习效率。

本发明授权无人设备训练系统、训练方法、控制器和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.控制器，包括摇杆组件、通讯模块和主控模块，所述摇杆组件包括摇杆、X偏移传感器和Y偏移传感器，所述X偏移传感器用于获取所述摇杆的X偏移量，所述Y偏移传感器用于获取所述摇杆的Y偏移量，所述主控模块与所述X偏移传感器、所述Y偏移传感器连接，所述通讯模块和所述主控模块连接； 其特征在于： 所述控制器还包括被动驱动组件，所述被动驱动组件包括与所述主控模块连接的X驱动装置和Y驱动装置，所述X驱动装置驱动所述摇杆沿X向移动，所述Y驱动装置驱动所述摇杆沿Y向移动； 所述被动驱动组件还包括X向连杆和定位支架，所述X向连杆铰接在所述摇杆和所述X驱动装置之间； 所述X驱动装置安装在所述定位支架上，所述Y驱动装置与所述定位支架连接并驱动所述定位支架沿Y向移动； 所述被动驱动组件还包括Y向连杆，所述Y向连杆铰接在所述定位支架和所述Y驱动装置之间； 所述控制器还包括固定支架，所述固定支架安装在所述控制器的壳体上，所述被动驱动组件位于所述控制器的壳体外，所述Y驱动装置安装在所述固定支架上，所述定位支架可移动地设置在所述固定支架上； 所述固定支架包括安装支架和夹持支架，所述夹持支架可相对于所述安装支架伸缩移动，所述安装支架和所述夹持支架对所述壳体的夹持定位安装，所述安装支架在两侧设置有铰接孔，所述定位支架上设置有铰接柱，所述铰接柱与所述铰接孔配合，所述定位支架可转动地安装在所述安装支架上，所述Y驱动装置固定安装在所述安装支架上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市双捷科技有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市香洲区旅游路168号梅溪商业广场B座5层502办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。