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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115515759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180033445.8，技术领域涉及：B25J13/00；该发明授权控制装置是由小池将隆设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置在说明书摘要公布了：各控制装置的应用不意识动作定时地使控制对象的装置动作。控制装置具有：多个指令应用部、多个平台部以及存储在多个平台间进行通信的信息的共享存储器，指令应用部具有将成为协调控制对象的平台部的识别信息和调解方法类别输出到平台部的指令调解方法指定部，平台部具有经由共享存储器在平台部间进行指令值、识别信息以及调解方法类别的传递的平台间通信部、从成为协调控制对象的全部平台部取得指令值、识别信息、调解方法类别，并且根据识别信息以及调解方法类别进行指令值的调解，将调解后的指令值输出到共享存储器的指令调解部。

本发明授权控制装置在权利要求书中公布了：1.一种具有多个平台的控制装置，其特征在于，具有： 多个指令应用部，所述多个指令应用部的各指令应用部是多个控制部的各控制部的一部分，所述多个控制部的各控制部分别控制互不相同的多个装置中的一个或多个装置； 多个平台部，其与所述多个指令应用部分别对应； 共享存储器，其存储在所述多个平台间通信的信息；以及 伺服控制处理部， 所述指令应用部分别具有： 指令处理部，其输出指令值；以及 指令调解方法指定部，其输出成为协调控制对象的所述平台部的识别信息和调解方法类别， 所述平台部分别具有： 第一接口部，其从与该平台部对应的所述指令应用部取得所述指令值，所述指令值是用于由与该平台部对应的所述指令应用部为其一部分的所述控制部控制的所述装置的值； 第二接口部，其从与该平台部对应的所述指令应用部取得所述平台部的识别信息和所述调解方法类别，所述调解方法类别表示作为针对所述装置的所述指令值与针对由所述多个控制部中的其他控制部控制的其他装置的其他指令值之间的指令值的协调动作而进行调解的调解方法； 平台间通信部，其经由所述共享存储器，在所述平台部间进行所述指令值、所述识别信息以及所述调解方法类别的传递；以及 指令调解部，其从成为协调控制对象的全部所述平台部取得所述指令值、所述识别信息、所述调解方法类别，并且根据所述识别信息和所述调解方法类别进行所述指令值的调解，将调解后的所述指令值输出到所述共享存储器， 所述伺服控制处理部根据从所述共享存储器取得的调解后的所述指令值进行伺服控制， 调解后的所述指令值通过作为针对需要协调动作的所述多个装置由不同的应用执行的指令的协调动作而由所述控制装置的所述多个平台的各平台进行的所述多个装置间的动作定时的调解而获得。

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