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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110523576.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质是由陈倚天设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种导航信息的提示方法，包括获取终端设备的第一位置信息；根据第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息；若第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据第一位置信息以及目标位置信息确定第二导航路线，并根据第二导航路线生成第一导航信息，以使终端设备根据第一导航信息进行提示。本申请还提供了一种相关装置、设备及存储介质。本申请在导航路线规划的过程中，实时计算即将遇到的交通灯是否需要避开，若需要避开，则计算出可避让该交通灯的导航路线，并将该导航路线的信息推送至终端设备，从而为用户推荐便捷且使用的导航路线，提升导航的灵活性。

本发明授权一种导航路线规划的方法、相关装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种导航信息的提示方法，其特征在于，包括： 获取终端设备的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为所述终端设备在第一时刻所对应的位置信息； 根据所述第一位置信息以及第一导航路线，获取第一交通灯所对应的第一交通灯信息，其中，所述第一导航路线为根据所述终端设备的初始位置信息以及目标位置信息确定的，所述第一交通灯为所述终端设备待经过的交通灯； 若所述第一交通灯信息满足路线重新规划条件，则根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息确定第二导航路线，并根据所述第二导航路线生成第一导航信息，以使所述终端设备根据所述第一导航信息进行提示； 所述根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息确定第二导航路线包括： 根据所述第一位置信息以及所述目标位置信息，确定备选导航路线； 获取所述备选导航路线的导航行驶方向以及所述第一导航路线的导航行驶方向； 根据所述备选导航路线的导航行驶方向以及所述第一导航路线的导航行驶方向，确定导航方向夹角； 若所述导航方向夹角小于或等于夹角阈值，则确定所述备选导航路线满足路线切换条件，并将所述备选导航路线确定为所述第二导航路线； 若所述导航方向夹角大于所述夹角阈值，则确定所述备选导航路线未满足所述路线切换条件。

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