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龙图腾网获悉济南轨道交通集团有限公司;中铁十局集团第一工程有限公司;同济大学申请的专利评价盾构刀盘与土体交互作用及土体改良效果的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113279768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110519005.5，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权评价盾构刀盘与土体交互作用及土体改良效果的装置是由孙占刚;刘毅;孙庆文;薛海儒;李静之;来守玺;徐前卫;贺翔;周峰;崔越榜设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本评价盾构刀盘与土体交互作用及土体改良效果的装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种评价盾构刀盘与土体交互作用及土体改良效果的装置，包括主体机构、加载机构、刀盘驱动机构、搅拌装置、传感装置和控制器；主体机构包括土箱，土箱的筒壁两端分别是固定连接的密封隔板和滑动连接的加圧板；加载机构与加圧板连接，带动加圧板沿筒壁前后滑动；刀盘驱动机构包括刀盘、传动轴和驱动电机，刀盘设于土箱内，驱动电机通过传动轴用于带动刀盘转动。与现有技术相比，本发明考虑盾构与土体的交互作用，可以更换土体和盾构刀盘、刀具类型，真实的还原盾构刀盘的工作环境，为渣土改良参数和盾构选型的确定提供更合理的依据，更好的指导工程实践，以保证盾构安全平稳的完成掘进工作。

本发明授权评价盾构刀盘与土体交互作用及土体改良效果的装置在权利要求书中公布了：1.一种评价盾构刀盘与土体交互作用及土体改良效果的装置，其特征在于，包括主体机构、加载机构、刀盘驱动机构、搅拌装置、传感装置和控制器； 所述主体机构包括土箱，所述土箱的一个端面设有与土箱的筒壁（2）固定连接的密封隔板（3），土箱的另一个端面设有与土箱的筒壁（2）滑动连接的加圧板（5），所述主体机构还包括底座（1），土箱安装在底座（1）上，且所述土箱的筒壁（2）支撑于底座（1）上； 所述加载机构与加圧板（5）连接，用于带动所述加圧板（5）沿土箱的筒壁（2）前后滑动； 所述刀盘驱动机构包括刀盘（4）、传动轴（19）和驱动电机（9），所述刀盘（4）设于土箱内，所述传动轴（19）贯穿密封隔板（3），传动轴（19）分别与刀盘（4）和驱动电机（9）连接，所述驱动电机（9）用于带动刀盘（4）转动，所述刀盘（4）上活动安装有多个刀具； 所述搅拌装置包括主动搅拌机构和被动搅拌机构，主动搅拌机构包括安装在刀盘（4）上的主动搅拌棒（28），被动搅拌机构包括安装在密封隔板（3）上的被动搅拌棒（27）； 所述传感装置包括扭矩传感器（18）、可视化自感知探测器（30）和土仓压力传感器（31），所述扭矩传感器（18）用于测量驱动电机（9）的扭矩和转速，所述可视化自感知探测器（30）用于测量刀盘（4）在土箱内的切削扰动范围，所述土仓压力传感器（31）用于测量土箱内部的压力值； 所述控制器分别与加载机构、驱动电机（9）和传感装置通信连接； 所述加载机构为液压加载机构，包括液压控制箱（6）、液压缸（7）、液压缸轴（8）和第一固定机构，所述液压控制箱（6）通过液压管（10）与液压缸（7）连接，所述液压缸（7）通过第一固定机构固定在所述土箱上，液压缸轴（8）与加圧板（5）连接，所述液压缸轴（8）相对于液压缸（7）的伸缩带动加圧板（5）沿土箱的筒壁（2）前后滑动； 所述第一固定机构包括反力板（14）、横向撑杆（12）、纵向撑杆（13）和液压缸固定板（11），所述反力板（14）的数量至少为2个，对称布置在土箱的筒壁（2）上，纵向撑杆（13）垂直设置在反力板（14）上，横向撑杆（12）与纵向撑杆（13）垂直连接，液压缸固定板（11）设于所述横向撑杆（12）上，液压缸（7）安装在所述液压缸固定板（11）上； 所述传动轴（19）的一端通过键（22）和定位螺栓（29）与刀盘（4）连接，所述传动轴（19）的另一端通过联轴器（17）与驱动电机（9）连接，所述驱动电机（9）通过第二固定机构固定在所述土箱上； 所述第二固定机构包括电机固定板（20）和多个支柱（21），所述支柱（21）的底端垂直布置在密封隔板（3）上，电机固定板（20）设于所述支柱（21）的顶端，驱动电机（9）安装在所述电机固定板（20）上； 所述扭矩传感器（18）安装在传动轴（19）与驱动电机（9）之间，所述可视化自感知探测器（30）安装在联轴器（17）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南轨道交通集团有限公司;中铁十局集团第一工程有限公司;同济大学，其通讯地址为：250101 山东省济南市历下区解放东路5号济南轨道交通大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。