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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司申请的专利TOF相机运动模糊检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114697521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011603320.8，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权TOF相机运动模糊检测方法、系统、设备及存储介质是由刘东东;李涵;朱力设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本TOF相机运动模糊检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种TOF相机运动模糊检测方法、系统、设备及存储介质，包括：根据预设置的等间隔相位差在一像素点至少采集第一电信号、第二电信号、第三电信号以及第四电信号；根据第一电信号和第三电信号的数值和与第二电信号和第四电信号的数值和比值确定比例因子；判断比例因子是否在预设置的阈值区间内，当比例因子在预设置的比例区间内时，则判定该像素点为运动模糊。本发明中通过在一像素点等间隔相位差采集的四个电信号，第一电信号和第三电信号的数值和与第二电信号和第四电信号的数值和比值确定比例因子，根据比例因子判定该像素点是否存在运动模糊，实现单频帧内与双频帧间运动模糊的快捷检测，便于运动模糊去除，提高了深度图像的显示效果。

本发明授权TOF相机运动模糊检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种TOF相机运动模糊检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：根据预设置的等间隔相位差在一像素点至少采集第一电信号、第二电信号、第三电信号以及第四电信号； 步骤S2：根据第一电信号和第三电信号的数值和与第二电信号和第四电信号的数值和比值确定一比例因子； 步骤S3：判断所述比例因子是否在预设置的阈值区间内，当所述比例因子在预设置的比例区间内时，则判定该像素点为运动模糊； 所述步骤S2包括如下步骤： 步骤S201：计算第一电信号A、第一电信号B、第三电信号A以及第三电信号B的数值和，即所述第一电信号表示接收第一光束形成的相位角为0的电信号，所述第三电信号表示接收第一光束形成的相位角为180的电信号，所述第一电信号表示接收第二光束形成的相位角为0的电信号，所述第三电信号表示接收第二光束形成的相位角为180的电信号，75Mhz表示第一光束的频率，100Mhz表示第二光束的频率； 步骤S202：计算第二电信号A、第四电信号A、第二电信号B以及第四电信号B的数值和，即所述第二电信号表示接收第一光束形成的相位角为90的电信号，所述第四电信号表示接收第一光束形成的相位角为270的电信号，所述第二电信号表示接收第二光束形成的相位角为90的电信号，所述第四电信号表示接收第二光束形成的相位角为270的电信号； 步骤S203：生成比例因子ratio，其中，

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