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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利程序重新开始辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112835330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011328324.X，技术领域涉及：G05B19/414；该发明授权程序重新开始辅助装置是由相马大作设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本程序重新开始辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种程序重新开始辅助装置，取得在加工中检测的物理量的时间序列数据，根据取得的该数据来检测加工的加工状态发生变化的变化点，将该加工状态的变化点记录为能重新开始点。并且，从记录的该能重新开始点中选择重新开始实施点。结果，能够容易地选择适当的能重新开始点。

本发明授权程序重新开始辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种程序重新开始辅助装置，其进行选择重新开始实施点的辅助，该重新开始实施点表示对根据加工程序来加工工件的工业机械进行控制的控制装置中的该加工中断后重新开始该加工的所述加工程序内的位置，其特征在于， 所述程序重新开始辅助装置具备： 数据取得部，其取得在所述加工的持续中检测的与所述工件的所述加工相关联的物理量的时间序列数据； 加工状态变化点检测部，其根据所述数据取得部取得的数据来检测所述加工的加工状态发生变化的变化点； 能重新开始点记录部，其将所述加工状态变化点检测部检测出的加工状态的所述变化点记录为能重新开始点；以及 重新开始实施点选择部，其从所述能重新开始点记录部记录的能重新开始点中选择重新开始实施点， 所述物理量包括： 转矩数据、振动数据或声音数据； 电动机温度； 切屑量、形状或颜色； 激光输出；以及 操作员的生物体信息中的至少一个， 加工状态变化点检测部基于所述数据取得部所取得的数据，通过以下至少一个来检测所述加工的加工状态发生变化的变化点： 对在所述工件的加工中的预定的加工区间检测出的转矩数据、振动数据或声音数据进行频率分析，在频率成分中出现预定的差的时刻； 在所述工件的加工中的预定的加工区间检测出的所述电动机温度的变化率变化为预先决定的预定的阈值以上的时刻； 根据在所述工件的加工中的预定的加工区间检测出的图像数据，所述切屑量、形状或颜色变化为预先决定的预定的阈值以上的时刻； 在所述工件的激光加工中的预定的加工区间检测出的激光输出变化为预先决定的预定的阈值以上的时刻；以及 利用所述工业机械进行加工的操作员的生物体信息的变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。