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米尔鲍尔有限两合公司斯蒂芬·菲格尔获国家专利权

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龙图腾网获悉米尔鲍尔有限两合公司申请的专利组件处理与组件检查获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114631176B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080076277.6,技术领域涉及:H01L21/677;该发明授权组件处理与组件检查是由斯蒂芬·菲格尔;夏拉海·拉克哈丹道设计研发完成,并于2020-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

组件处理与组件检查在说明书摘要公布了:本发明涉及处理多个组件的装置。装置设计和配置为,处理具有多个侧面和或该多个侧面的边缘的组件。装置具有至少一个布置在翻转装置上的用于该多个组件中的一个的拾取工具,拾取工具设计和配置为,在相应组件的多个顶面的一个上拾取该组件,翻转装置设计和配置为,使拾取工具在翻转平面内围绕翻转轴旋转,并且将处于拾取工具上的组件从拾取位置可选地送入一个或多个定向位置、可选地送入一个或多个检查位置、送往放下位置及可选地送入弹出位置。装置具有朝向拾取位置的用于组件储库的保持及进料装置,其中卸料装置设计和配置为,每次将该多个组件中的一个从处于保持及进料装置中的组件储库朝处于拾取位置上的相应拾取工具方向输送或送往拾取工具,其中保持及进料装置设计和配置为,将组件储库中的至少待放出的组件如此地相对处于拾取位置上的拾取工具对准,从而使得组件的与所述翻转平面成锐角的侧面与翻转平面WE成约30°至约60°的角,或者,组件的与翻转平面成钝角的侧面与翻转平面成约120°至约150°的角。

本发明授权组件处理与组件检查在权利要求书中公布了:1.一种用于处理多个组件C的装置,其中 所述装置被设计和配置为,处理具有多个侧面a、b、…和或所述多个侧面a、b、…的边缘的多个组件C, 所述装置具有至少一个布置在翻转装置上的各用于所述多个组件C中的一个的拾取工具,所述拾取工具被设计和配置为,在相应组件的多个顶面中的一个上拾取所述组件C, 所述翻转装置被设计和配置为, 使所述拾取工具在翻转平面WE内围绕翻转轴WA旋转,并且 将位于所述拾取工具上的组件C从 拾取位置送入一个或多个定向位置、送入一个或多个检查位置、送往放下位置,及送入弹出位置,其中 所述装置包括朝向所述拾取位置的用于组件储库的保持及进料装置,其中, 卸料装置被设计和配置为,每次将所述多个组件C中的一个从处于所述保持及进料装置中的组件储库朝处于所述拾取位置上的相应拾取工具输送或送往所述拾取工具,以及 所述保持及进料装置被设计和配置为,将所述组件储库BV中的至少待释放的相应组件C如此地相对处于所述拾取位置上的拾取工具对准,从而使得 所述组件C的与所述翻转平面WE成锐角的侧面与所述翻转平面WE成约30°至约60°的角,或者, 所述组件C的与所述翻转平面WE成钝角的侧面与所述翻转平面WE成约120°至约150°的角, 其特征在于 所述翻转装置进一步被设计和配置为将所述组件C以所述多个侧面a、b、…相对于所述翻转平面WE成角度的定向从所述拾取位置送往所述放下位置,并且其中 组件检查装置被设计和配置为在所述检查位置检查以所述多个侧面a、b、…相对于所述翻转平面WE成角度的定向的由所述翻转装置输送的所述组件C。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人米尔鲍尔有限两合公司,其通讯地址为:德国罗丁约瑟夫米尔鲍尔广场;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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