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龙图腾网获悉株式会社高迎科技申请的专利用于确定对象体的三维形象的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114051579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080047589.4，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权用于确定对象体的三维形象的装置及方法是由李撰权;全文营;洪德和;郑仲基设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定对象体的三维形象的装置及方法在说明书摘要公布了：本公开提出结合到确定对象体的三维形象的第一装置而确定对于基准面的所述对象体的上表面的角度的拆装式第二装置。所述第二装置可以包括：第一光源，依次照射具有一个相位范围的一个以上的第一图案光；光束分离器及一个以上的透镜，变更所述一个以上的第一图案光的光路，以使与所述相位范围的各相位对应的光分散到达所述上表面的一部分区域；通信接口，与第一装置进行通信；及第一处理器，与所述第一光源及所述通信接口电气连接，所述第一处理器可以由所述第一装置获得对于所述一个以上的第一图案光由所述一部分区域反射而生成的一个以上的第一反射光的第一信息，基于所述第一信息而确定对于所述基准面的所述上表面的角度。

本发明授权用于确定对象体的三维形象的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种第二装置，所述第二装置结合到确定位于基准面上的对象体的第一三维形象的第一装置而确定对于上述基准面的所述对象体的上表面的角度，包括： 第一光源，所述第一光源依次照射具有一个相位范围的一个以上的第一图案光，所述相位范围为光的强度相位范围； 光束分离器及一个以上的透镜，所述光束分离器及一个以上的透镜变更所述一个以上的第一图案光的光路，以使与所述相位范围的各相位对应的光分散到达所述上表面的一部分区域； 通信接口，所述通信接口与所述第一装置进行通信； 第一处理器，所述第一处理器与所述第一光源及所述通信接口电气连接；及 存储器，所述存储器存储指示对于所述基准面的所述上表面的角度及一个以上的第一反射光各自的光量值之间关系的关联信息，其中，所述一个以上的第一反射光是所述一个以上的第一图案光由所述一部分区域反射而生成的； 所述第一处理器， 由所述第一装置获得指示所述一个以上的第一反射光各自的光量值的第一信息， 基于所述第一信息及所述关联信息，生成在所述对象体的上表面的一部分区域指示对于所述基准面的所述上表面的角度的第二信息， 控制所述通信接口而由所述第一装置获得基于一个以上的第二反射光的由一个以上的第二图案光各自的相位变化而确定的对象体的第一三维形象， 所述第一装置包括： 一个以上的第二光源，向所述对象体照射一个以上的第二图案光；及 图像传感器，所述图像传感器捕获所述一个以上的第一反射光及所述一个以上的第二图案光由所述对象体反射而生成的所述一个以上的第二反射光， 所述第二信息用于补正所述第一三维形象表示的所述对象体的上表面而确定所述对象体的第二三维形象， 所述一个以上的第二图案光分别是由一个图案光以预先设定的相位间隔的整数倍分别相移而生成的图案光。

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