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龙图腾网获悉领科汇智科技有限公司申请的专利一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111764782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010507508.6，技术领域涉及：E05F15/73；该发明授权一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法是由高志彪;李申飞;张晓伟;赵炎铭设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法在说明书摘要公布了：一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法，在近汽车尾门或侧滑门处设置感应装置，其包括控制单元和感应单元，感应单元至少包括两个以左、右方式布局设置的感应电极；在汽车尾门和或侧滑门区域内以用户扫腿动作为参照，感应单元接收用户扫腿产生的感应信号；控制单元完成检测感应单元物理信号的变化、识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门和或侧滑门的意图，输出决策信号到汽车尾门和或侧滑门控制器，实现汽车尾门和或侧滑门的自动启闭。本发明减少了整体安装面积，简化了安装方法，提高检测灵敏度和可靠性。

本发明授权一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于汽车尾门或侧滑门自动启闭的扫腿感应方法，包括下列步骤： a、感应设置步骤：在近汽车尾门或侧滑门处设置一感应装置，该感应装置包括控制单元和与该控制单元相连的感应单元，感应单元至少包括两个以左、右方式布局设置的感应电极； b、扫腿动作步骤：在汽车尾门或侧滑门区域内以用户扫腿动作为参照，感应单元接收用户扫腿产生的感应信号； c、扫腿感应步骤：控制单元通过感应电极完成检测感应单元物理信号的变化，识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门或侧滑门的意图，输出决策信号到汽车尾门或侧滑门控制器，实现汽车尾门或侧滑门的自动启闭， 所述的感应装置还包括一个无线RF转换单元，安装在汽车尾门或侧滑门控制器附近并与之线束连接，通过无线RF通道输出决策信号，无线RF转换单元接收到该决策信号后将之转换为硬线控制信号给电动门控制器， 所述扫腿感应步骤中，是依据下列方法进行：两个采用左、右方式布局设置的感应电极分别感应到A区和B区，中间为M区，M区有交叉感应、无感应或刻意屏蔽两种情况，3个区组成了3个不同电容分布的有效感应区，扫腿过程中，腿进入感应区内，对应感应区域内感应电极的电容值变大，设定电容变化阈值，电容变化量超过设定阈值，记此感应电极触发状态为1，电容变化量未超过设定阈值，记此感应电极触发状态为0。

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